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732M模型超越7B!机器人操控新范式:从视频中「悟」物理
机器人操控有「数据困境」,传统方法需大量人工标注动作演示数据。中山大学王广润教授团队从视频生成模型「借」物理直觉,提出PAR和PhysGen,与英伟达DreamDojo核心思路一致,验证了新的技术路线。
ICLR 2026 | ESC — 解构一步生成,厘清细节,探寻本质
西湖大学研究人员针对一步扩散生成模型复杂性问题,提出统一设计框架,对代表性模型进行组件级分析,定位关键误差来源,提出ESC变体,在ImageNet 256×256上取得优异成果。
龙虾之后,为什么说「主动式智能」才是Agent的终极形态?
OpenClaw爆火展现AI Agent主动性,但止步屏幕。Looki最新上线Proactive Intelligence Engine,将自动驾驶工程范式迁移到可穿戴设备,实现从被动到主动的跨越,面临技术和隐私挑战。
4B参数实现理解、推理、生成、编辑一体化!InternVL-U重磅开源
上海人工智能实验室联合多所高校开源多模态一体化模型 InternVL-U,仅 4B 参数,突破现有统一多模态模型瓶颈,在复杂场景超越 14B 级模型,已全面开源,提供推理代码等。
2.1K Star!这个 Claude Skills 技能库,给 AI 编程助手装上了 66 颗专家大脑!
GitHub上的开源项目claude - skills迅速走红,斩获2.1K Star。它是全能技能注入包,内置66种专业技能,覆盖12个领域,有300多份深度参考文档,具备上下文感知能力,还整合9套工作流,安装方式多样。
英伟达世界模型再进化,一个模型驱动所有机器人!机器人的GPT时刻真正到来
英伟达GEAR实验室提出DreamZero,是基于预训练视频扩散骨干网络的世界动作模型,有140亿参数,能让机器人通过文本提示完成未见任务。它解决了传统模型问题,在多方面表现出色,代码已开源。
Agent面向结果交付,技术正从单点突破加速转向工程与系统竞争 |《中国软件技术发展洞察和趋势预测研究报告 2026》正式发布
2025 年技术热点不断,竞争重心从单点突破转向系统级等竞争。InfoQ 研究中心发布《中国软件技术发展洞察和趋势预测研究报告 2026》,盘点技术发展,还展望 2026 年十大技术趋势。
3D-AIGC 存储架构演进:从 NFS、Gluster 到 JuiceFS
光影焕像在 3D-AIGC 存储上,因三维模型数据量大、格式多,对存储要求高。经探索,从 NFS、GlusterFS 到最终选 JuiceFS,搭建统一存储平台,管理上亿文件,提升处理速度,简化运维。
田渊栋离职Meta,最后一篇论文?
离职Meta后,田渊栋团队论文被NeurIPS 2025录用。研究提出「三门理论」,发现RLVR微调在小权重发力,不破坏模型结构,还绘制出RLVR训练动态的「参数层面全景图」。
GraphRAG,这次被G-Reasoner统一了
大语言模型在知识密集型任务中存在局限,GraphRAG 也有迁移难题。G - Reasoner 提出统一框架,含 QuadGraph、GFM、LLM 增强推理模块,在性能、泛化、效率上全面领先现有方法。