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从像素空间走向数据流形：生成模型的对抗净化新范式 | TPAMI'26
深度神经网络虽应用广泛，但对对抗样本脆弱，制约可靠部署。本文介绍发表于TPAMI 2026的工作，提出基于一致性模型的对抗净化方法（CMAP），实验表明其在不同场景下鲁棒性强，为对抗防御提供新视角。
3000块钱，这支中国团队把ChatGPT成功的“秘密”用在了机器人训练上
国内穹明智能团队推出千元级手持采集系统 UMI ver.2 并开源。该系统精度达毫米级、能双臂协同，成本低、部署快。团队认为数据是关键，还计划搭建机器人数据 infra，预计新模型范式很快出现。
原生理解生成统一：商汤开源SenseNova U1，用统一架构终结「缝合怪」多模态
商汤开源日日新 SenseNova U1 系列原生理解生成统一模型，采用 NEO-unify 架构，只需 8B 小参数就能实现很多商业闭源模型效果。在多测评维度性能领先，还能实现连续性图文创作输出，解决理解与生成断层问题。
告别人工干预！KDD Cup 2026 Data Agents 赛道：定义下一代数据智能体能力边界
KDD Cup 2026 发布 Data Agents for Complex Data Analysis 赛道，由香港科技大学（广州）和清华大学联合承办。旨在推动 AI 告别人工干预，具备自主任务分解等能力，还推出 DataAgent - Bench 测试平台，有丰厚奖励，公布关键时间节点。
迎接「万物皆可RAG」时代：最新综述展示50多种多模态组合的巨大待探索空间
大模型常采用RAG技术，多模态崛起使RAG向MM - RAG发展。目前MM - RAG研究初级，华中科技大学等研究者发布综述，覆盖所有模态组合，剖析工作流，提供构建系统的一站式指南。
付费Mathpix公式识别不香了~不要钱舒服！
复杂科学文献中公式识别问题重要，但现有模型有局限。DocTron - Formula通过简单微调在多场景达先进水平，还引入CSFormula数据集。它基于Qwen2.5 - VL微调，在多个数据集上效果佳。
国内首篇！融合语言模型的多模态触觉传感器，推动机器人触觉迈向人类水平
清华大学丁文伯团队联合多机构，受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac，构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE，成果发表于《Nature Sensors》，推动机器人触觉迈向人类水平。
两个Ilya的宿命轮回：老黄10亿美金开启赛博修仙！
OpenAI花1亿美金买Torch做「数据转接头」，想让ChatGPT成全科医生；Claude用超长文本窗口处理医学文献和数据。而NVIDIA投10亿与药企建实验室，用BioNeMo重写生命，开启药物生成新纪元。
“扁平+拓扑”双索引，85页PDF"秒级"推理，MMRag幻觉率骤降76%
多模态长文档视觉问答常见于科研论文等场景，现有技术路线有大视觉 - 语言模型直接端到端和检索增强生成，但各有缺点。MMRAG - DocQA引入新方案，解决多模态连接和跨页证据链接问题。
Databricks与OpenAI合作：企业级私有化GPT-5来了
OpenAI和Databricks深度合作，将把GPT - 5等模型原生集成到Databricks平台。企业可在自有数据环境运行模型，通过SQL等调用，Mosaic AI Gateway保障数据安全，多家企业表示期待。