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怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据
具身智能进入数据scaling时代,VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架,将影响函数扩展到十亿参数VLA模型,解决计算和筛选难题,实现313倍加速,实验证明其用更少数据获更好效果。
当LeCun还在「画饼」,中国AI大牛领先李飞飞一步把世界模型开源了
具身智能突破「遥操作」数据桎梏,商汤联合创始人王晓刚领衔的大晓机器人发布全球首个开源商业落地世界模型「开悟3.0」。它是多模态理解 - 生成 - 预测一体化,有强物理感知力,还解决了空间感和时间记忆问题。
OceanBase全面拥抱AI新进展:OB Cloud支持十亿级多类型向量数据,数十家企业实现AI应用落地
大模型热潮下,企业面临AI落地难题。OceanBase的OB Cloud支持十亿级多类型向量数据,已有数十家企业实现AI应用落地。它具备多云原生、AI能力优势,提供一体化架构和多模向量一体化,还降低了AI应用门槛。
世界首个!李飞飞团队推出物理推理基准,大模型统统不及格?
斯坦福联合中科大团队推出世界首个评估视觉语言模型物理推理能力的基准QuantiPhy,通过测试发现顶尖模型在数值计算上不如人类,还揭示模型推理靠记忆而非测量,为AI发展指明方向。
ICCV 2025 | 跨越视觉与语言边界,打开人机交互感知的新篇章:北大团队提出INP-CC模型重塑开放词汇HOI检测
北大团队提出 INP - CC 模型重塑开放词汇 HOI 检测。它提出交互感知提示生成和概念校准两项创新,结合输入图片特性构造提示集合,引入‘困难负样本采样’策略,在两大数据集上表现超 SOTA。
对话RoboScience邵林:VLOA大模型如何突破具身智能泛化瓶颈
本文对话RoboScience联合创始人邵林,探讨VLOA大模型突破具身智能泛化瓶颈。他介绍了模型优势、设计思路,对比VLA,还谈及范式、难点及落地场景等,强调以人中心、做有温度技术,重视模型落地。
大模型训练新突破!“不对称”训练让AI学会自我反思,推理零开销
字节团队提出全新语言模型训练方法PCL,首次打破训练与推理对称约束,实现‘训练-推理不对称’。在训练时让模型反思评估结果,推理时仅输出答案,零额外开销,显著提升模型能力。
深刻理解Token:大语言模型(LLM)是如何看待这世界?
文章指出在大语言模型(LLM)中,Token是处理文本的基本单位。介绍了Token的概念、分词方法、向量化过程,还阐述了分词对模型性能的影响,如导致模型在数学、多语言处理上表现不佳等。
大模型长脑子了?研究发现LLM中层会自发模拟人脑进化
帝国理工学院等机构研究人员发表论文,指出大型语言模型(LLM)学习中会自发演化出类似生物大脑的协同核心结构。研究对多个模型剖析,揭示其内部处理规律,为大模型可解释性开辟新路径。
英伟达放话:小模型才是Agent的未来!
英伟达论文指出,当前用大模型构建AI Agent是资源浪费,提出小模型才是Agentic AI未来,给出三点理由,还提供从大模型迁移到小模型的六步流程,并分析三个开源项目,呼吁行业追求效能。