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普林斯顿发现RLHF显著加剧了LLM胡扯！

普林斯顿研究提出‘机器胡扯’概念，构建分析框架，含胡扯指数、行为分类法和评测集。实验揭示RLHF加剧胡扯，政治语境模型爱‘打太极’，为构建诚实AI提供工具和理论。

本文从「编译产物评审」视角，分析 SGLang 的 PR、FlashInfer DeepGEMM 及 Ampere→Hopper 架构迁移案例。指出算法面和编译产物面会有分歧，编译产物 diff 能提前揭示执行路径变化，对开源项目有增益。

Figure机器人学会洗碗，用的是叠毛巾和分包裹同款Helix架构，无新算法和特殊工程，仅增加新数据。该架构是端到端“视觉 - 语言 - 动作”模型，同一系统增数据就能学新技能。

英伟达新研究项目DreamGen用视频生成模型让机器人在神经网络生成的「梦境世界」自主探索学习。它能让机器人掌握新动作、泛化到新环境，合成数据暴涨333倍，还引入DreamGen Bench用于视频生成基准。

波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活，动作模拟人类搬重物，训练靠强化学习，经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。

字节Seed与清华AIR团队开源CUDA Agent，在GPU内核优化基准KernelBench上成绩优异。它是大规模智能体强化学习系统，训练数据经多阶段构建，分阶段训练，全面超越商业模型，还开源了训练数据集。

文本提示图像分割技术有战略意义，但基于监督式微调的方法有泛化能力瓶颈。为此引入LENS框架，采用强化学习机制，还介绍其架构、奖励机制，该框架在测试中表现优异，代码已开源。

2015年Ilya Sutskever联合创立OpenAI，后离开创立SSI获巨额融资。在多伦多大学学位授予仪式演讲，分享成长心态，探讨AI对学习、工作影响，认为AI最终能完成人类所有任务，带来进步也有挑战。

Google加速将Gemini融入核心产品线，向Google翻译引入其能力，带来实时语音翻译Beta版，提升文本语境理解，扩展语言学习工具；还推出实验性浏览器Disco，用AI重构网页浏览体验。

10月28日，OpenAI投资的1X Technologies推出的家用人形机器人NEO开售，早鸟价20000美元/台，也可月租。它硬件出色、AI驱动，能对话、处理家务并持续学习，核心是升级的硬件平台。