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波士顿动力 | 人形机器人Atlas ,最新研究进展!
世界人形机器人运动会引发对自主机器人的讨论。波士顿动力与丰田研究院合作为 Atlas 开发大型行为模型(LBM),使其能自主完成复杂任务,研究团队展示成果并介绍模型构建流程、实践成果及研发原则。
750城市+5000小时第一人称视频,上海AI Lab开源面向世界探索高质量视频数据集
上海人工智能实验室等机构联合推出持续迭代的高质量视频数据集项目Sekai,含Sekai-Real和Sekai-Game两个数据集,还训练了模型Yume。它特点突出,团队按四环节构建,望成世界建模等领域的数据基石。
图灵奖得主领衔,中国大模型第一梯队集结!2026智源大会,看懂AI下一程
2026年6月12 - 13日,第八届智源大会将在北京举办。多位图灵奖得主、40余位AI企业CEO等将齐聚,探讨超级模型等关键方向。大会还关注世界模型、智能体等核心方向,设25场论坛,首次实现“智能体听会”。
Alex Wang“没资格接替我”!Yann LeCun揭露Meta AI“内斗”真相,直言AGI是“彻头彻尾的胡扯”
图灵奖得主 Yann LeCun 在访谈中,尖锐评价当前 AI 发展路径,认为规模化大模型是死胡同。他正通过新公司 AMI 推动“世界模型”技术路线,还谈到 AI 关键要素、安全等问题,与主流观点分歧明显。
ICCV 2025 Highlight | 大规模具身仿真平台UnrealZoo
北京多校联合团队推出具身仿真环境平台 UnrealZoo,基于虚幻引擎构建近真实三维虚拟世界集合,收录 100 余个 3D 场景。该成果被 ICCV 2025 接收,已开源,其易用接口可助力具身 AI 研究。
给机器人一个会预测未来的Critic,VLA强化学习直接起飞
OpenMOSS团队开源的World Critic Model(WCM),解决了视觉 - 语言 - 动作模型强化学习(VLA - RL)中批评家模型(Critic Model)仅依赖单帧观测打分的问题。WCM让Critic学习预测执行动作后的潜在状态,代码等全开源,验证效果显著。
2.2K 标星的龙虾办公可视化项目!OpenClaw 专属的像素风「赛博办公室」!
由`海幸Hyacinth`和`Simon_阿文`联手打造的Star-Office-UI(龙虾办公室)在GitHub开源,获2.2K标星。它把AI助手工作状态变成像素风看板,打破人机交互冰冷感,还具多亮点及API,上手简单。
李飞飞第一篇「触觉」论文:机器人会盲摸麻将了
李飞飞等全明星阵容关注灵巧手研究,提出T-Rex模型。其通过给触觉单独开通路等方式解决触觉加入难题,在真实任务中表现出色,还为灵巧手领域带来从机身分化、启发专用场景应用等变化。
Andrej Karpathy深度解读:强化学习之父为何说大模型违背了「苦涩教训」
Andrej Karpathy深度解读Sutton与Dwarkesh的播客对话。Sutton认为大模型不符合「苦涩教训」,因其训练依赖人类数据集。他追求类似动物通过强化学习与世界交互的系统。Karpathy认可批评,认为找到符合原则算法是突破。
李飞飞一年前究竟说了啥?怎么又火了
AI教母李飞飞一年前访谈再引关注,她指出大语言模型或许并非真正智能,其基于一维语言信号训练,在理解三维物理世界存在局限。相关实验也证实大模型在物理任务表现差,不过也有人提出不同观点。