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国内首篇!融合语言模型的多模态触觉传感器,推动机器人触觉迈向人类水平
清华大学丁文伯团队联合多机构,受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac,构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE,成果发表于《Nature Sensors》,推动机器人触觉迈向人类水平。
“扁平+拓扑”双索引,85页PDF"秒级"推理,MMRag幻觉率骤降76%
多模态长文档视觉问答常见于科研论文等场景,现有技术路线有大视觉 - 语言模型直接端到端和检索增强生成,但各有缺点。MMRAG - DocQA引入新方案,解决多模态连接和跨页证据链接问题。
多模态大模型中Attention机制暗藏「骗局」,需用一个公式修正丨上大×南开
上海大学曾丹团队研究发现,主流VLM中attention受位置偏置和padding区域异常高attention影响,直接用其进行视觉token剪枝会丢失关键信息。团队用公式对attention去偏,集成到多种剪枝方法,提升了模型性能。
Nature科学报告:对AI的焦虑,理科偏接受学习,文科偏批判回避
青海大学等团队在《Nature》科学报告发文,调查三所川校师生对AI的焦虑与采用意愿。研究构建新框架,整合三种AI焦虑,发现不同焦虑对技术接受影响不同,学科和自我效能也会调节转化路径。
高中辍学,22岁入职OpenAI成为「研究科学家」,他是怎么做到的?
文章讲述22岁高中辍学的Gabriel Petersson入职OpenAI成为研究科学家的故事。对比传统学习路径,介绍他自顶向下的学习法,分析其可行原因、适用场景,还给出行动建议,指出学位价值在改变。
斩获7.4K标星!NotebookLM的终极开源平替,私有化多模态播客一键生成!
Google的Notebook LM虽能上传资料一键生成播客总结,但有数据隐私等问题。近期GitHub上的Open Notebook获7.4K标星,它复制并超越前者功能,强调数据主权,有多项亮点且部署灵活。
时隔9个月Meta全新模型Muse Spark发布:闭源,原生多模态,一发布就落后?
时隔9个月,Meta推出Muse家族首款大模型Muse Spark,原生多模态推理,但能力表现一般,编程领域落后于opus 4.6和GPT 5.4等。它有沉思模式,致力于成个人超级智能,技术亮点多,性能高效。
AI 基础知识从0.1到0.2——用“房价预测”入门机器学习全流程
文章以“房价预测”为例,介绍算法工程师开发模型全流程,包括需求分析、数据收集、划分数据集等十步。详细讲解各步骤操作,如用均方误差衡量模型效果,还提及多种模型及调优方法,助开发者入门机器学习。
视觉思维链全新架构,加州大学让多模态大模型有了灵性,整体性能提升5.3%
加州大学伯克利分校等团队提出视觉思维链(CoVT)架构,让视觉语言模型推理时生成连续视觉信号。它内化轻量级专家能力,采用对齐策略和四阶段训练,实验显示性能提升,还具可解释性。