机器人操作学习」共找到 2641 篇相关文章

开源动态8

智源开源EditScore:为图像编辑解锁在线强化学习的无限可能

北京智源研究院团队发布 EditScore 高保真奖励模型系列,为图像编辑强化学习提供精确奖励信号。团队提出两步解决方案,开发出 EditScore 系列模型,其在多方面表现优异,还验证了两大应用场景,有深刻研究洞见。

机器之心
新闻资讯7

具身机器人抢着砸钱上春晚,投资人回应了

具身智能机器人打响春晚赞助大战,宇树科技、魔法原子、追觅科技等参与。纪源资本管理合伙人符绩勋认为头部公司需高曝光,能获更多商业机会、政府和资本支持。他还分享了对行业估值、出海等问题看法。

量子位
开源动态8

Google开源Workspace CLI,让AI在终端操作办公全家桶

Google开源Workspace CLI项目,把全套办公工具装进命令行。它动态构建命令结构,输出为结构化JSON。内置超100个Agent Skills,支持多MCP客户端,认证灵活,还集成Gemini CLI扩展。

AI工程化
产品应用8

我的天!MCP开发,从“地狱模式”秒变“傻瓜操作

作者分享FastMCP工具,它让MCP开发从难变易。过去开发MCP耗时久、Bug多,用FastMCP,186秒可本地搭建,还能上云、部署到Cloudflare Worker,降低AI工具开发门槛。

AI 产品自由
算法论文8

ETT:打破原生多模态学习视觉瓶颈,重塑视觉tokenizer优化范式

本文由多机构联合完成,针对传统视觉 tokenization 方法优化与下游任务训练割裂问题,提出 ETT 调优方法。它实现联合优化,在多模态理解、生成、重构任务表现出色,虽有局限但带来新突破。

机器之心
产品应用7

Windows AI助手免费进化!能操作电脑、登录网页、生成代码

Windows Copilot正式更新,Microsoft 365 Copilot中Researcher智能体新增“计算机使用”能力,能操作电脑、登录网页、生成代码等。更新已在预览版上线,还介绍了其运行机制和性能测试情况。

量子位
算法论文8

世界模型==VQA?机器人不用想象画面,预测语义就够了

华盛顿大学、索尼AI研究者在新论文中质疑机器人世界模型是否需想象精确未来画面。指出多数模型还原画面不适合决策,提出语义世界模型SWM,能预测未来语义信息,实验效果良好。

机器之心
开源动态7

【CUDA-MODE学习笔记】Lecture 40: CUDA Docs for Humans(文末送书

本文是CUDA-MODE课程笔记,介绍Modal公司GPU术语词汇表项目,讲师分享职业历程,强调理解CUDA技术栈各层次重要性,还讨论了项目短、中、长期目标,是助力开发者掌握CUDA的教育项目。

GiantPandaLLM
算法论文8

模仿学习新范式!Chain-of-Action:轨迹自回归实现动作推理

具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」,现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」(CoA)策略,通过轨迹自回归建模解决累计误差,提升泛化性,实验效果显著。

机器之心
算法论文8

清华联手千问重塑归一化范式,让 Transformer 回归「深度」学习

Pre - Norm和Post - Norm是Transformer架构中稳定信号流的关键范式,但面临权衡取舍。近日,清华黄高团队联合千问团队提出SiameseNorm,构建参数共享的平行通路,实现稳定训练并提升性能。

机器之心