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陶大程技术博客首发：从像素复刻到行动控制，具身世界模型的底层逻辑探索｜甲子光年
今年世界模型成AI热点，通用世界模型追求像素逼真，具身世界模型不同，其使命是支撑行动。文章拆解具身世界模型底层逻辑，分享开悟世界模型的技术设计与实践思考。
Mastra 还是 LangGraph.js？选型先看三条断层线
2026 年上半年，TypeScript 团队做 AI Agent 常面临 Mastra 和 LangGraph.js 选型难题。二者功能清单趋同，但工程哲学不同。文章从语言原生与跨语言移植、缩到零的 serverless 与常驻的持久化、完整工具箱与自由原语三条断层线分析选型依据。
没有头，没有脚，还能三折叠，周衔团队发布首款「非人形」机器人
机器人创业公司Genesis AI发布首款通用机器人Eno，它是轮式且配机械臂，无腿无头部，外壳颜色可定制。其由自研模型GENE驱动，预计2026年Q4发货，落地从工业到生活场景。
AI科研全周期拆解：从选题到宣发，哪里能放手，哪里得盯着
Awesome AI Auto-Research Team 综述梳理 AI 科研全周期能力与局限，按四阶段八环节拆解，介绍五种方法范式，指出各阶段应用情况、瓶颈及规律，强调人本治理的 AI 辅助科研才是可信路径。
把 RAG 做成主流的公司，现在开始“做空”RAG 了
Pinecone 曾将 RAG 定义成大语言模型 grounding 标准范式，如今却宣布 RAG 时代结束。它推出面向 Agent 的知识引擎 Nexus，提出“知识编译”概念，称能提高任务完成率、降低 token 开销，整个 AI 世界都在将“推理”往上游移动。
把 UI 生成接进流水线：基于半监督评测体系的 UI 自动化生产实践
本文来自蚂蚁集团黄兆嵩在 QCon 2026 的演讲，探讨生成式 UI 技术重塑生产方式。提出系列工程实践，包括高质量生成、LUI 场景应用及质量监控迭代，让前端生产自动运转、用户体验随需而变。
免费开源低成本的3D动作捕捉系统
FreeMoCap是无标记点3D动作捕捉系统，用普通USB摄像头就能实现研究级全身动作捕捉，支持单/多相机模式，输出3D骨骼数据，可导入Blender等工具，具有低成本、开源可扩展等优势。
实验室造出人类精子：无精症男性或迎生育新解法
全球约2.5亿男性患不育症，其中10%-15%为无精症。美国Paterna公司宣布在实验室用精原干细胞培育出有初步受精能力的精子样细胞，形成早期胚胎，成果或助不育男性生育，不过研究尚处早期。
多智能体编排太繁琐？MASFactory用Vibe Graphing直接「话」出来了
多智能体系统编排当前较为繁琐，北京邮电大学开源 MASFactory 框架，提出以图为中心架构和 Vibe Graphing 开发范式，将开发推向自然语言驱动时代，系统评估显示其效果良好。
显存暴降92%！哈工大为线性注意力开辟了新道路
哈尔滨工业大学等团队发现线性注意力性能不足根源是查询范数丢失等。基于此提出NaLaFormer，在ImageNet - 1K准确率最高提7.5%，超分任务峰值内存降92.3%，为线性注意力发展开辟新道路。