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算法论文8

软体机器人控制难题获解,比传统方法节能75倍,还能闭眼干活

美国两校研究人员结合生物学与人工智能工程学,用‘神经储备池’技术控制生物混合软手臂,实现稳定追踪、自我感知和低能耗运行,还在多方面展现优势,目前研究处于仿真阶段。

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小模型代替顶级闭源:微软用4B小助理,砍掉30% Token消耗

微软研究团队提出实用方案,用4B参数的微型模型Terminus - 4B替换昂贵顶配大模型接管终端执行任务,采用SFT和RL策略打造子智能体,经测试效果良好,节省Token消耗。

AIGC开放社区
算法论文8

上交大 x vivo 团队:一个简单改动,让 diffusion 全面提升丨CVPR 2026

上交大与 vivo 团队提出 C²FG 方法,针对当前 diffusion 模型缺稳定可控生成机制问题,通过 score 差异实现动态引导控制。实验显示,该方法能提升多维度指标,改进生成分布,揭示生成机制新方向。

AI科技评论
新闻资讯7

没等VC下场,机器人厂商先投了一家具身数据基础设施公司

2026年以来具身智能热度高,智域基石切入数据基础设施赛道完成融资。其核心管理团队背景多元,设计了五段式数据处理管线,更看重To B场景,目标是成平台型基础设施。

AI科技评论
新闻资讯7

Meta正炼化老板:24小时不间断工作,扎克伯格真成机器人

《金融时报》爆料,扎克伯格正将自己炼成“代理CEO”扎克bot,由其影像和语音数据训练,本人也参与其中。超级智能实验室攻克相关技术难题,Meta还开发“CEO Agent”,但项目上线或面临问题。

量子位
新闻资讯8

暴瘦30磅险丧命,61岁硅谷极客用AI重读11页病历,揪出罕见血癌

61岁硅谷极客Steve患罕见血癌,曾被误诊近一年。他构建AI医疗智能体确诊病情,后用AI定制治疗方案,病情好转。他还开发AI医疗平台CureWise,同时指出AI在医疗中有边界,应辅助决策。

新智元
开源动态8

想让机器人春晚包饺子?阿里达摩院:别急,先把「大脑」优化一下

阿里达摩院推出 RynnBrain 模型,从底层出发将时空记忆和物理空间推理训进模型,在 16 项具身 Benchmark 上达 SOTA。还开源 7 个模型,解决通用大模型在物理世界的局限,在多项任务表现出色。

机器之心
产品应用8

刚刚,蝉联Future X全球榜首的MiroMind发布全球最强搜索智能体模型

由陈天桥和代季峰联合发起的 MiroMind 团队,于 1 月 5 日发布自研旗舰搜索智能体模型 MiroThinker 1.5。该模型参数规模小但性能强,其核心是「发现式智能」理念,还采用了新训练技术,有 A 股涨停板预测等应用。

机器之心
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X上63万人围观的Traning-Free GRPO:把GRPO搬进上下文空间学习

年初 DeepSeek - R1带火大模型强化学习,GRPO成常见RL算法,但训练成本高。腾讯优图论文提出Training - Free GRPO,将GRPO训练范式迁移到上下文学习,成本低、泛化好,已开源。

机器之心
算法论文8

NeurIPS 2025 Spotlight | 只需一条演示,DexFlyWheel框架让机器人学会「自我造数据」

北京大学、哈工大联合 PsiBot 灵初智能提出 DexFlyWheel 框架,仅需单条演示就能自动生成多样化灵巧操作数据,缓解数据稀缺问题,已被 NeurIPS 2025 接受。此框架在成本、效率和数据多样性上优势明显。

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