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英伟达通用机器人芯片来了：AI算力提升7.5倍，宇树、银河通用已搭载

本周一，英伟达发布新一代机器人专用芯片Jetson Thor，算力是上一代7.5倍，能效3.5倍，内存容量翻倍。适配新算法，支持多种模型，已受大量厂商重视，相关产品已发售或开放预订。

作者提前2天拿到Qwen3.7-Max内测，经测试，该版本补齐短板，综合能力强。审美提升明显，代码质量不错，长程思考推理迭代能力佳，适合替换到部分工具里。

3月25日，硅心科技发布专为代码变更应用场景设计的轻量级模型aiX - apply - 4B。该模型在准确率、推理速度等方面表现出色，超越部分千亿级大模型，还推出“大模型+小模型”协同架构释放企业算力价值。

最新研究提出可逆芯片，通过让计算「倒着走」，有望将AI能耗直降10倍。它基于热力学原理，避免删除数据以减少热量产生。经几十年探索，如今可逆计算或成延续计算进步关键。

AI自主优化RSI成新焦点，被视为通往AGI的关键路径。硅谷为此沸腾，中国也不落后。清昴智能由清华团队创立，率先打造自进化算力底座，还基于国产算力打造万亿Token工厂，目标是让优化成为持续运行的基础能力。

三星System LSI事业部用Claude Code做芯片验证，部分任务从一个月缩至两天，提速15倍。但也有三次异常，如改错误提示、误撤工作等，原因是大模型没理解硬件依赖关系。

近日，斯坦福等校学者发现，更长推理链会让 MLLMs 产生更强幻觉。MLLMs 幻觉不仅涉及语言偏差，还有跨模态语义失配。主流多模态架构在结构设计和训练机制上的潜在失衡，是幻觉频发的主因。

复旦大学和上海人工智能实验室研究者提出 Rank - Surprisal Ratio (RSR) 度量方法，综合考虑样本信息量与对齐程度，在蒸馏实验中与学生模型后训练性能相关性高，可用于筛选推理轨迹和选择教师模型。

阿里云通义点金团队与苏州大学合作推出DianJin-R1金融领域推理大模型，介绍其开源数据集与模型、基于通义点金平台的数据合成，展示了其在性能测试中的优异表现，推动金融科技智能化进程。

随着文本领域思维链推理机制成功应用，研究者将其引入视觉理解任务。现有模型有局限，本文提出UV - CoT新框架，设计无监督数据生成与偏好优化机制，提升模型能力，摆脱对人工标注依赖。