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蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了
蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力。
ICML 2025 Oral工作再升级!上海AI Lab联合复旦、港中文推出支持更长视频理解的最佳工具VideoRoPE++
上海AI Lab联合复旦、港中文推出支持更长视频理解的工具VideoRoPE++。它确定了将RoPE应用于视频的关键特性,构建评测基准V - RULER,提出外推方案YaRN - V,在多任务中优于先前RoPE变体。
月之暗面刚开源多模态Kimi-2506:智能体、视觉理解,重磅大升级
国内月之暗面平台对开源多模态模型Kimi-VL-A3B-Thinking升级到2506版本。该版本性能、视觉理解等能力提升,支持更高分辨率,在多领域表现出色,还介绍了模型组成与优化器改进。
Claude Opus 4.7 上手实测:花7倍价格买输出,值不值?
作者实测Claude Opus 4.7,其定价约为GPT - 4.5的6 - 7.5倍。它有全新架构、强化Agent能力等升级,在代码生成、推理分析等多场景表现出色,是否值高价取决于使用场景。
波士顿动力Atlas人形机器人再现逆天进化:通用AI机器人真的要来了
波士顿动力为Atlas人形机器人训练全新大型行为模型LBMs,它是语言指令驱动的策略模型,能完成复杂操作任务。构建模型有四步骤,实践遵循三大原则,还展示了其多方面操作能力与特点。
清华新框架让大模型学会「精读略读」!实现12倍端到端加速,基准评分翻倍
清华等团队提出全新框架RAM,受人类阅读认知启发,将“精读+略读”混合策略引入上下文压缩,突破现有方法效率瓶颈,在多任务上表现出色,实现12倍端到端加速,为长上下文LLM部署提供新范式。
从显式CoT到隐式CoT:复旦让AI告别啰嗦,实现大模型高效沉默推理
复旦大学等机构团队论文提出SIM - CoT技术,解决隐式思维链推理准确率低、不稳定问题。该技术引入步骤级监督,提升性能、效率和可解释性,在多模型和任务测试中表现出色,让大模型高效沉默推理。
何恺明新作:给扩散模型加正则化,无需预训练无需数据增强,超简单实现性能提升
何恺明最新论文研究扩散模型与表征学习的联系,提出Dispersive Loss正则化方法。它无需正样本对,有高通用性、低计算开销等优势,在多模型测试中提升了生成质量,在其他任务也有潜力。
AGI真方向?谷歌证明:智能体在自研世界模型,世界模型is all You Need
谷歌DeepMind研究人员表明,通用AI智能体处理复杂长期任务需学习内部世界模型,还证明可从智能体策略提取该模型。此研究成果补充多领域,对AI发展和安全意义重大。
数学编码超越O3-high,英伟达版「DeepSeek R1二代」推理模型开源~
Nvidia开源OpenReasoning-Nemotron系列模型合集,采用Qwen2.5架构,基于500万条轨迹训练。评测输出长度最高64K token,多版本刷新SOTA。其‘heavy’模式有独特能力,32B版在数学与编程基准超越O3(High)。