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机器人到底需不需要“世界模型”？

本文整理了PAIR Conference 2026上海会议“下一代智能载体”专题的圆桌讨论，三位学界专家结合各自研究方向，围绕机器人是否必需世界模型展开观点碰撞，探讨了世界模型的价值、局限与现实约束。

OpenAI和Anthropic罕见合作，互相授予API权限评估模型安全与对齐情况并发布报告。双方派出多模型参与，从指令层次、越狱、幻觉、欺骗策略等方面评测，呈现各模型优缺点。

9月19日，蚂蚁百灵大模型团队开源新一代推理模型Ring-flash-2.0，独创棒冰算法解决训推差异难题，实现稳定训练。该模型仅激活6.1B参数就能打平40B Dense模型性能，降低推理成本。

在量子位MEET2026大会上，光轮智能杨海波指出具身智能核心是数据，仿真是解决数据问题的唯一方案。光轮智能自研“测量、生成、求解”基础设施，建立全栈仿真平台，还打造多个“爆品应用”，为具身智能发展提供支撑。

10月10日，中科算网等联合发布《AI大模型与异构算力融合技术白皮书》，聚焦大模型开发痛点，为开发者提供技术参考。白皮书介绍全球大模型发展概况、应用场景拓展、算力需求与挑战，指出异构算力成主流趋势。

多模态大模型代码能力进步大，但基础视觉任务常失误。UniPat AI开源SWE-Vision框架，让模型用Python代码处理视觉判断。它极简设计，在五个视觉基准测试达最优，提升前沿模型视觉表现。

2025年末国产开源模型影响力凸显，东京电玩展上逗逗AI的游戏理解模型LynkSoul VLM v1超顶尖闭源模型。其CEO刘斌新表示，开源模型结合行业数据是突破关键，还探讨了产品技术、交互及发展趋势等。

本文从信息论角度解读大模型第一性原理。介绍Shannon信息论，提出将其从以BIT为中心转换为以TOKEN为中心解释大模型底层原理，还阐述大模型各阶段信息论原理、定向信息计算方法，对比Granger与Pearl因果。

具身智能有泛化能力瓶颈，构建‘世界模型’成热门赛道。Aether AI获2000万美元种子轮融资，走因果世界模型路线，创始人黄碧薇认为这是世界模型‘终局形态’，能让机器人理解物理规律。

英伟达推出全模态大模型OmniVinci并开源，其90亿参数规模性能超同级别甚至更高级别模型，训练数据效率是对手6倍，能精准解析视频和音频，在多模态应用场景中表现卓越，下载量破万。