「带可验证奖励的强化学习」共找到 1626 篇相关文章
人形机器人「网球运动员」来了！不靠预编程，银河通用×清华破解长程打网球难题
银河通用与清华联合提出LATENT研究，使人形机器人通过深度强化学习自主习得网球对打能力，实现从“机械复刻”到“智能决策”跨越。该研究提出新运动学习方法，构建“运动小脑”等，经实验验证性能优越。
阿里开源创新AI Agent：媲美Deep Research，Github每日增长第一
人类信息检索能力受限，OpenAI的Deep Research虽能解决难题但闭源。阿里巴巴通义实验室开源AI Agent框架WebSailor，在多基准测试表现出色，核心技术围绕复杂任务生成和强化学习模块展开，在Github成绩亮眼。
AI自己给自己当网管，实现安全“顿悟时刻”，风险率直降9.6%
大型推理模型有安全风险，此前监督微调泛化能力有限。SafeKey团队提出创新的SafeKey框架，发现大模型信息“越狱”两大核心，通过双通路安全头和查询遮蔽建模强化模型安全，实验验证其有效性。
中科大团队把会「倒推」的世界模型塞进了机器人，成立三个月拿下数千万融资！
本文报道中科大团队创办的白泽通境，推出具备溯因能力的世界模型AWM，自研端侧推理引擎BAIZ-RUN，可将世界模型压缩部署到机器人端侧，已完成多个工业场景验证，公司成立三月即获数千万首轮融资。
独家 | 华为天才少年楼燚航离职创业，要做 200B 以上的「具身大脑」
前华为“天才少年”楼燚航离职创立引力蓝移，定位构建具身大脑。其采用分层架构，认为具身智能Scaling拐点已至，规划了数据来源和模型参数规模。正与汇川合作，按24个月规划推进，面临产品验证挑战。
国产GPU开始造世界！国内首个全栈具身智能仿真平台来了
摩尔线程发布国内首个全栈国产化具身智能仿真平台MT Lambda，实现Sim-to-Real真机验证。该平台像物理AI训练流水线，集成物理、渲染、AI引擎。其依托全功能GPU和MUSA架构，还构建了云端、端侧、生态闭环。
单Agent时代正式结束：一个干不过，就上300个
月之暗面发布并开源 Kimi K2.6 模型，热度高。它强化 Agent 团队协作能力，核心能力进步，领先对手。在编程领域发力，长程编码能力突破，集群协同输出强，还适配框架，实测效果出色，Claw 群组开启内测。
6天烧光2000多万，拿下开源第一！小米史无前例「炼丹直播」收官
本文报道小米开启史无前例的大模型训练直播，6天花费约2344万元完成MiMo-V2.6系列强化学习训练，训练出的MiMo-V2.6-Pro登顶开源大模型第一，全套技术资源全部开源，引发AI行业热议。
触觉具身来了个梦之队：天使轮近亿
5月27日，上海新智具身智能科技有限公司宣布完成近亿元天使轮融资。该公司源自复旦大学，核心团队实力强。它聚焦触觉具身智能，构建技术闭环，在数据采集、模型训练等方面有进展，已在工厂落地POC验证订单。
OpenAI总裁透露GPT-5改了推理范式，AGI实现要靠现实反馈
OpenAI总裁Greg Brockman在访谈中透露AGI之路，包括技术上转向强化学习推理范式，资源上持续投入计算资源，落地时封装成Agent。还提到GPT - 5改变推理范式，强调计算对AGI的重要性及模型落地等内容。