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独家 | 前理想汽车联创沈亚楠成立「赫宇机器人」，布局家庭机器人

AI科技评论独家消息，前理想汽车联合创始人沈亚楠创立「北京赫宇机器人科技有限公司」，进军家庭机器人方向。赫宇机器人是其智能住宅品牌「栖息地」体系内新业务，项目处早期团队组建阶段。

本文由香港科技大学（广州）熊辉教授团队牵头，联合多所高校，全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图，指出面临挑战并展望未来。

特赞科技发布企业级智能体系统 GEA，推出发散推理模型和企业上下文系统。指出模型能力易复制，企业上下文才是壁垒。GEA 架构分四层，有独特的推理和执行模式，已在多家企业部署。

当大模型成公共基础设施，企业需构建围绕业务结构的智能系统架构。特赞提出的 GEA 企业级智能体架构体系，围绕企业业务运行结构设计，能让智能体参与企业经营判断。

南洋理工等机构团队提出基于文言文语境的自动化黑盒测试框架CC - BOS，利用果蝇算法和8维策略空间，暴露主流大语言模型安全盲区，实验显示对6款主流模型攻击成功率达100%。

Mila唐建团队发表PerturbDiff，跳出前人认知盲区，将“细胞群体的概率分布”视为随机变量。它引入数学工具建模，让MMD内生于体系，在多项基准测试霸榜，还提供应对数据稀缺的思路。

CISPA论文指出，第三方影子API可能用廉价替代品替换前沿大模型。研究追踪17个服务，发现已被187篇论文引用。测试显示，影子API在多领域性能差，安全不可控，供应商有三种欺骗手段。

上海科技大学联合上海人工智能实验室对爆火的智能体OpenClaw做安全审计，在34个测试场景中，整体安全通过率58.9%，暴露出多方面问题，研究据此给出纵深防御策略。

2026年北邮百家MemoryOS团队联合华为发表《Survey on AI Memory》，涵盖AI记忆理论基础、4W分类体系、单/多智能体架构、评估方法与前沿趋势，梳理详尽全景图，还剖析未来挑战与方向。

北京邮电大学联合南洋理工大学等机构发表论文，提出 DC - SAM 框架及 IC - VOS 基准。DC - SAM 含特征融合、正负双分支循环一致性提示生成等部分，实验在多基准测试获 SOTA 性能，为视觉大模型落地提供方案。