「空间决策」共找到 815 篇相关文章
面向6G环境感知通信！西电开源3Dx3D无线电地图数据集与生成式基准框架
面向6G，西安电子科技大学等团队联合提出高分辨率多模态三维无线电图谱数据集UrbanRadio3D，构建三维无线电图生成框架RadioDiff-3D，弥补了当前主流RM构建方法与数据集的局限。
机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，首创“坐标系转移接口”，有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口，提升机器人操作灵活性与泛化性，论文被ICML2025收录。
IEEE TPAMI 2025 | 北京大学提出LSTKC++，长短期知识解耦与巩固驱动的终身行人重识别
北京大学周嘉欢团队在IEEE TPAMI发布LSTKC++研究成果。该框架引入长短期知识解耦等机制，保障模型学习新知识和记忆历史知识。代码已开源，研究在性能和效率上优势明显，有广泛应用价值和拓展空间。
阿里WebDancer：训练类DeepReaserch的Agentic Model
来自阿里巴巴通义实验室的研究员推出WebDancer，这是一个原生信息检索的Agentic Model，能自主浏览网页、思考和决策。它基于ReAct框架，经多阶段训练，在信息检索基准测试中表现出色，为解决复杂检索问题提供新思路。
ICLR 2025 Oral | LLM也有从众心理！
浙江大学团队论文指出，多AI协作系统存在“群体思维”，多个AI共同决策时会盲目跟多数意见。研究者开发BenchForm测试平台验证LLM从众行为，还分析原因、给出让LLM更独立的方法，指出从众利弊及未来挑战。
交互式世界模型来了：不止理解世界，更要改造世界
8月17日，智象未来发布交互式世界模型HiDream - O1 - World，定位为全球首款原生全模态交互式世界模型。它提供漫游和编辑两种交互方式，在WBench测试中成绩优异，但开放场景表现待验证。其采用独特生成方式，有广阔应用前景。
ICRA 2026｜NUS邵林团队提出T(R,O) Grasp：刷新跨智能体灵巧抓取SOTA，实现5FPS动态环境交互
新加坡国立大学邵林团队提出T (R,O) Grasp，这是基于物体—机器手空间关系建模的图扩散架构，有跨智能体统一表征能力，在多种智能体上平均抓取成功率达94.83%，刷新跨智能体灵巧抓取SOTA。
在AI彻底接管科研之前，我们和三位人类科研工作者聊了聊
在AI重塑科研各环节的当下，DeepTalk邀请三位研究者探讨相关问题，包括AI科学家能力边界、论文价值变迁等。如朱熹指出AI目前知识多为先验，刘昊琨认为其缺‘科研品味’，还交流了论文传播、评审等看法。
2026企业级智能体白皮书｜甲子光年智库
随着大模型发展，人工智能从Chatbot转向Agent形态，OpenClaw等开源框架在消费级市场出色，但企业级应用需安全性、稳定性与管控边界。九科信息bit - Agent是企业AI进化“元枢纽”，白皮书为企业决策提供参考。
设计流程已死：Anthropic 设计负责人 Jenny Wen 谈 AI 时代的设计变革
Anthropic的Claude设计负责人Jenny Wen在Lenny's Podcast中谈AI时代设计变革。她指出传统设计流程被工程速度倒逼走向尽头，还分享在AI实验室做设计的感受、Co - work开发故事等，给出招聘设计师的标准。