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王兴兴署名,宇树机器人春晚之后又进化了:单个策略就能学习各种极限动作
春晚上,宇树机器人展现高动态、高协同的全自主集群控制技术。现在,多机构提出 OmniXtreme 通用策略,可执行各种极限动作。该框架分两阶段,经测试在仿真和现实中表现出色,打破了泛化壁垒。
通过查看GPU Assembly分析CUDA程序
文章是关于通过分析SASS代码提高内存受限CUDA程序性能的笔记。以向量复制程序为例,对比普通和向量化版本,通过查看SASS代码,解释向量化版本性能更快的原因是加载/存储数据量更大、启动块数更少。
英伟达通用机器人芯片来了:AI算力提升7.5倍,宇树、银河通用已搭载
本周一,英伟达发布新一代机器人专用芯片Jetson Thor,算力是上一代7.5倍,能效3.5倍,内存容量翻倍。适配新算法,支持多种模型,已受大量厂商重视,相关产品已发售或开放预订。
AI智能体加持,爆款视频产出速度提升了10倍,全民导演时代已来
Video Ocean在影像创作领域带来革新,通过AI Agent实现一人完成多职能,将拍摄周期大幅缩短。它打造自动化创作生态,能快速批量生成爆款视频,覆盖多种创作场景,操作简单,打破创作壁垒。
Nature报道:谷歌新模型1秒读懂DNA变异!首次统一基因组全任务,性能碾压现有模型
谷歌DeepMind团队推出生物模型AlphaGenome,能从1兆碱基DNA序列中预测数千种功能基因组特征,评估变异效应。它统一多任务,性能超现有模型,是生物领域里程碑,将助力理解疾病。
马斯克发布 Grok 4 模型:推理能力较前代提升 10 倍,各学科测试接近满分
xAI 发布 Grok 4 及 Grok 4 Heavy 模型,推理能力较前代提升 10 倍,多测试接近满分。马斯克称其为世界最好 AI。它在多方面表现出色,如长任务能力强、推理效率佳等,但代码能力欠佳,且付费昂贵。后续还将推多款模型。
Agentic RL 后训练资源怎么分?港中文、恒生大学提出 Libra,吞吐最高提升 3 倍
大语言模型走向“完成任务”,Agentic RL 后训练让系统工作负载不稳定。港中文和恒生大学团队提出 Libra 资源管理系统,统一优化训练与 rollout,在多任务中提升吞吐,论文与代码已公开。
AST | 西工大崔榕峰、张伟伟等:基于物理约束与双并行注意力UNet++的高保真度三维机翼流场重构研究
传统高保真CFD模拟计算资源消耗大,现有深度学习方法处理三维流场重建面临挑战。本文提出物理约束双并行注意力UNet++框架,实验表明其在流场重构精度上较传统U - Net提升约10%,预测速度提升2 - 3个数量级。
一边秀肌肉,一边设围墙,NVIDIA 发布 OmniVinci,性能碾压 Qwen2.5-Omni,却被骂“假开源”
NVIDIA 推出多模态大语言模型 OmniVinci,结合架构创新与数据合成流水线,训练 token 仅为 Qwen2.5 - Omni 的六分之一,却在多项基准测试表现更佳。但采用限制商业用途的许可证,引发争议。
从 0 到 1 做一款 AI 产品:技术怎么搭、成本如何控制、销售策略怎么定?
独立开发者 Arvid Kahl 分享从零构建 AI 播客产品 Podscan 及「节俭工程」经验,涵盖技术搭建、成本控制与销售策略调整。如用小众云服务降成本,从 PLG 转向 SLG 等,为小团队创业者提供实用借鉴。