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Feed-Forward 3D综述：三维视觉如何「一步到位」
这篇由12所机构联合撰写的综述论文，总结2021 - 2025年间数百项创新工作，建立Feed - Forward 3D方法谱系与时间线，介绍五大技术分支、应用场景、评测指标与结果，还指出未来挑战与方向。
小扎把马斯克机器人一号位挖走了
马斯克忙着裁人，小扎忙着挖人。Optimus AI团队负责人Ashish Kumar离开特斯拉，加入Meta。此前Optimus项目负责人Milan Kovac也已离职。此外，xAI部分高管因与顾问冲突而离职，马斯克AI之路或需调整架构。
The Batch: 847 | 为蜜蜂健康而生的机器人蜂箱
Beewise推出的BeeHome 4高科技蜂箱，能扫描蜜蜂群体状况，提醒养蜂人并自动处理部分问题。已在北美部署超30万台，宣称将蜜蜂年死亡率降至8%，还介绍了其工作原理等内容。
「听觉」引导「视觉」，OmniAgent开启全模态主动感知新范式
针对端到端全模态大模型痛点，浙江大学、西湖大学、蚂蚁集团联合提出 OmniAgent，它基于「音频引导」，用「思考 - 行动 - 观察 - 反思」闭环实现范式转变，在多基准测试中超越开闭源模型。
准确率腰斩！大模型视觉能力一出日常生活就「失灵」
EgoCross项目团队聚焦跨域第一视角视频问答评测，揭示现有MLLM在多场景泛化瓶颈。团队提出跨域第一视角视频问答基准EgoCross，经测试揭示模型短板，验证改进方法潜力，研究入选AAAI 2026且数据集等已开源。
Agent 走向具身世界：从语言智能到机器人「大脑指挥官」
华为诺亚方舟实验室发布 RoboHarness 系统，解决不同策略协作问题。它将独立控制系统封装成可调度技能，由 Coding Agent 决策，还设计辅助技能和 Memory Bridge 模块，促进策略协同，推动具身智能发展。
本地运行、支持视觉与工具调用：Meta 开源智能体模型
Meta AI Research 推出 300 亿参数的开放权重模型 Muse Glimmer，采用 Apache 2.0 许可证。它专为本地工作流设计，能在消费级硬件运行，经多项优化，在基准评估中表现出色，还支持多种框架。
告别「边画边说」：LatentMorph 开启视觉生成隐式潜空间推理新范式
现有的文生图模型缺乏动态思考与自我修正能力，香港科技大学团队提出LatentMorph框架，将隐式潜空间推理集成到T2I生成过程中，实验显示其显著提升基座模型性能，削减推理延时与Token消耗，实现人机认知对齐。
训练机器人方式对了吗？英伟达DreamZero双榜第一新反思
NVIDIA的DreamZero在RoboArena和MolmoSpaces基准测试双登顶。分析文章《Why is DreamZero so good at robotics?》从多维度拆解其表现突出原因，质疑传统认知，如数据量并非万能，模型规模和信息输入方式也很关键。
硅谷还在「卷PPT」，中国机器人大军上岗！看呆歪果仁
全球具身智能顶级赛事GDPS 2025在上海张江开幕，智元与宇树等企业同台竞技。赛事分六大主题赛道，首创‘三元评审’机制，还有‘实验工坊’。上海以千亿资金、国家级创新中心和全场景实验推动具身智能发展。