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LLM学习笔记:最好的学习方法是带着问题去寻找答案

文章总结拓展Andrej Karpathy教学视频,分析大模型聊天流程与原理,介绍LLM训练步骤,包括预训练、后训练和强化学习,还提及主流特性应用,如文件上传、网络搜索,强调带问题学习的重要性。

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英伟达Jim Fan:「世界建模」是新一代预训练范式

英伟达机器人主管Jim Fan判断,继“下一个词预测”后,世界建模将成新预训练范式,2026年大世界模型将为多模态AI奠基。他还讨论世界模型定义、应用,展望新推理形式,业内人士也各抒己见。

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南洋理工、北大、上海AI实验室开源长记忆世界模型

目前世界模型模拟方法在维持长期一致性上有挑战,南洋理工大学、北京大学王选计算机技术研究所、上海人工智能实验室联合开源长记忆世界模型WORLDMEM,介绍了其记忆机制、基础架构、训练技术及检索策略等。

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机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路

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解决扩散模型过拟合的创新框架T-LoRA

训练大型文本到图像扩散模型定制化时,样本有限易致过拟合。AIRI和HSE大学团队提出T - LoRA框架,动态调整训练能力、用正交初始化,实验显示其在单图像和多图像任务表现优,用户更偏好其生成图像。

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通用型机器人策略发展带来挑战,传统评估方法有局限,前沿视频模型虽有潜力但面临困难。Google DeepMind团队提出基于Veo的机器人策略评估系统,经实验验证有效,展示了视频仿真评估的可行路径。

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腾讯开源WMT2025冠军大模型:拿下30个第一,同类最佳

昨晚腾讯开源WMT2025冠军翻译大模型Hunyuan - MT - 7B,它在31种语言测试中获30个第一,成同类最佳。文中介绍其架构、训练过程,还通过多场景翻译案例展现优势,有望推动高质量翻译普及。

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直播预约 | 世界模型,点燃下一个AI爆点(第二期)

本周三‘世界模型’沙龙反响热烈,决定加场。4月23日19:00 - 20:30,机器之心集结4位专家探讨世界模型前沿话题,包括刘子纬、赵行、贾奎、刘桂良,直播在机器之心视频号进行。

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人形机器人交付元年,行业从卷模型转向拼数据

2026年是具身智能交付元年,行业从卷模型转向拼数据。全球权威机构重新定义“人形机器人数据”地位,真机数据是模型落地关键。乐聚等企业积极布局,通过训练场模式获取数据,解决行业痛点。

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中国科学院携手全球顶尖机构发布首个十亿参数级的手术视频基础模型SurgMotion!

近日,中国科学院等全球顶尖机构发布手术视频原生基础模型SurgMotion。它依托全球最大手术视频数据集,首次突破十亿级参数,覆盖17项核心手术任务,性能卓越,还在多领域形成生态共鸣。

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