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算法论文8

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

机器之心
开源动态8

NLWeb: 让每个网站都装上一个智能的“对话引擎”

微软近日开源NLWeb项目,致力于简化网站构建对话式交互界面的过程。它利用现有网络生态,定义协议让用户或AI代理与网站交互,具有降低门槛、开放社区驱动等优势,目标是构建“AI Web”。

AI工程化
开源动态7

如何重现 DeepSeek 推理性能突破

DeepSeek-V3 是热门开源大模型,采用大规模 MoE 架构,优化推理性能是工程难点。阿里团队在 RTP - LLM 完成优化,对齐其推理系统性能,分享关键技术、不足与思考,还提及对 Qwen3 模型的优化策略。

InfoQ
开源动态8

Apple | 开源视觉语言模型:FastVLM,可手机运行,首token速度提升 85 倍

苹果开源能在 iPhone 上运行的视觉语言模型 FastVLM,代码仓库含 iOS/macOS 演示应用。它解决体积和速度问题,首 token 输出速度提升 85 倍,引入 FastViTHD 编码器,适配 iOS/Mac 生态,有不同参数量级版本。

AINLPer
开源动态8

Qwen3技术报告首次全公开!“混合推理模型”是这样炼成的

本文首次公开Qwen3技术报告,介绍其模型架构、预训练及后训练过程、性能表现等技术细节。Qwen3整合两种模式,引入思考预算机制,降低轻量级模型计算资源,在多基准测试领先,多语言支持扩展至119种,所有模型开源。

通义千问Qwen
推荐文章7

面对MCP"工具投毒",我们该如何应对

近期MCP爆火但安全风险显现,安全机构指其有严重漏洞,会致‘工具投毒攻击’。本文介绍通过客户端/服务器代码复刻攻击过程,剖析MCP客户端和服务端安全风险,还给出阿里云的两种安全监控方案。

阿里云开发者
新闻资讯7

Agentic AI 要终结数据库和 SaaS?大厂掌门人公开互撕,焦虑的 CEO 们押上了不同的技术路线

2025年Agent成AI热词,科技巨头与初创公司纷纷布局。微软和Salesforce掌门人公开“互呛”,代表两种不同落地路径。前者主张通用框架,后者强调垂直集成。当前二者Agent均有落地,但面临技术、成本等挑战。

InfoQ
产品应用7

美国州政府生成式AI应用报告

今年2月,美国阿拉巴马州州长签署行政命令推动生成式AI在州政府大面积应用,并发布深度应用报告。报告涵盖应用现状、伦理风险与策略、数据管理、政策治理等方面,为生成式AI在政府应用提供指引。

AIGC开放社区
开源动态7

给Kali 加个MCP,直接用cursor做渗透测试

文章围绕用MCP调用Kali进行渗透测试展开,介绍国外大神实现此方法并开源。阐述系统原理、Cursor配置,通过实际测试展示效果,指出MCP让渗透测试调用更简洁,是较大进步,还给出了代码链接。

AI与安全
开源动态8

用多模态LLM超越YOLOv3!强化学习突破多模态感知极限|开源

华中科技大学、北京邮电大学等多所高校研究团队共同推出纯多模态开源LLM——Perception-R1,该模型用强化学习优化视觉感知,目前论文和代码均已开源,其在视觉任务上表现出色,为后续研究提供强大baseline。

量子位