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对话地平线前高管牛建伟：万亿参数大模型如何重塑具身智能

具身智能赛道分“VLA派”“智驾降维派”和“大模型派”。地平线前高管牛建伟认为VLA是弯路，主张用分层架构，以万亿参数“空间智能大模型”做大脑，VA小模型执行操作，目标是做物理世界的OpenClaw。

文章指出LLM设计无状态，产生幻觉，超长上下文窗口也无法解决记忆问题。介绍人类记忆的三个系统，阐述Agent记忆四层演化及每层问题，推荐开源项目Cognee将向量、图、关系型结合互补。

Claude Code 推出 Agent View 功能，可同时派出一群 AI agent 干活，在一个屏幕管理所有会话。通过 `claude agents` 命令，能让各会话互不干扰工作，界面按状态分组展示，还能就地回复、随时进出，且后台跑不会断。

苹果曾被小小基带芯片困扰，芯片世界里有很多单价低、工艺要求不高的“小玩意”，但其利润却直追英伟达。如英飞凌、博通，它们靠“人脉”和网络效应赚钱，且所在领域不卷，抱着铁饭碗。

OpenAI发布图像生成模型GPT - Image - 1.5，有更严谨指令遵循、精确编辑等亮点，速度快4倍。玩法类似Nano Banana，在指令遵守和精确编辑上有提升，将在ChatGPT面向所有用户推出，价格下降。但在世界理解能力上遭质疑。

谷歌结合世界建模经验与Gemini推理能力，升级Earth AI。它是地理空间AI模型和数据集，可自动连接不同地球AI模型。谷歌还推出新成果，如新一代影像与人口基础模型、空间推理智能体，可用于灾害预警等。

近期国产开源LLM大爆发，Qwen3-VL家族新增模型，有技术亮点且可免费商用；MiniMax-M2为编码和代理任务打造；美团LongCat-Video、LongCat-Audio-Codec各有专长；腾讯混元世界 - 镜像用于3D几何预测。

越来越多AI人才投身生命科学，创办数十亿美元估值公司。这是因训练通用模型门槛高，而生命科学技术可迁移、产业愿付费且有成功先例。新一代公司AI位置、融资、技术目标有变化，但仍面临数据和临床验证问题。

上海AI Lab与上海交大团队提出创新框架CANON，解决将人类先验知识融入RLVR训练的难题。它通过条件分组与对比机制，自适应放大有益指标变化趋势，在数学和逻辑推理任务上成果卓越，还能提升推理效率。

量子位参加RSS 2026后，发现国内外具身智能关注点有时差。会上听到不少与国内不同的判断，如北美具身智能公司未成熟，中国硬件领先。还探讨了世界模型与VLA、数据、全身智能及产业出海等问题。