「机器人学习」共找到 2174 篇相关文章
换个地面/身体,机器人策略就失灵?让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线,但真实世界动力学多变,策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP,训练统一策略,在零样本跨域控制任务表现强,尤其在OOD场景优势明显,还给出工程补充结果。
5Y News|微分智飞连续完成两轮融资,加速空中机器人具身智能研发
近日,微分智飞一个月内完成数千万元天使轮及天使+轮融资。此轮融资用于加速飞行具身智能创新等。公司由高飞教授领衔,成立三月就推出第一代平台,在多领域有开拓性应用。
说句话,造个3D世界!腾讯VibeWorlding氛围造世界
香港科技大学(广州)和腾讯团队开源VibeWorlding框架,实现说句话造3D世界。它由VWE - Bench和VibeWorlding - Gym组成,开源模型经强化学习训练后成绩逆袭,证明强化学习解锁3D推理潜力巨大。
走访100+机器人展台:拐点已至,具身智能进入千行百业|WAIC 2026
7月17日,2026世界人工智能大会在上海开幕。与往届不同,今年大会更多展示具身智能在真实场景的应用。硬件迭代、软件与数据突破,让泛化能力和任务执行成功率显著加强。现场还呈现模型四条技术路线、数据基建等趋势。
补齐OpenClaw进化拼图!AReaL v1.0开源,智能体强化学习「一键接入」
2026 年 Agent 仍是热门赛道,OpenClaw 热度持续。但 Agent 强化学习训练缺乏成熟体系。蚂蚁和清华联合打造的 AReaL v1.0 开源,实现 Agent 一键接入 RL 训练,还革新了训练引擎,降低开发门槛。
破解机器人「慢半拍」难题:南洋理工解决VLA致命短板,动态世界断层领先
南洋理工大学NTU S-Lab团队提出DynamicVLA,解决主流VLA模型在动态场景下反应迟缓等问题。它从多层面设计,构建自动化数据体系和DOM Benchmark,在实验中多维度领先。
双管齐下:联邦学习防投毒攻击与梯度泄露,华南理工深北莫研究成果登上TMC与IoT
随着联邦学习在物联网系统广泛应用,数据隐私保护成难题。华南理工大学与深圳北理莫斯科大学合作,提出FedMSBA和FedMAR两种防御方法,分别解决参与方梯度泄露和服务器受攻击问题,在多方面实现突破。
第八届 「GAIR 全球人工智能与机器人大会」即将启幕:穿越AI长夜,共睹群星闪耀
2025年12月12 - 13日,第八届GAIR全球人工智能与机器人大会将在深圳举办。大会设三个主题论坛,聚焦大模型、具身智能等议题,有青年与前辈交流,还有海内外学者、产业界人士参与,也关注算力赛道。
独家|RoboScience 机器科学完成10亿元融资,资金将用于强化 VLOA 大模型与本体
AI科技评论独家消息,RoboScience机器科学近日完成10亿元A轮融资,将深化VLOA大模型技术,推进自研机器人本体工程化与量产。其VLOA大模型有创新性架构,能实现通用泛化,还将发布自研机器人本体。
阿里巴巴新论文:让LLM学会管理记忆,告别人工规则
大型语言模型处理长对话或复杂任务时,记忆管理靠人工规则,效果有限。阿里巴巴团队新论文提出把记忆管理变为可学习的强化学习策略,AgeMem框架统一长短期记忆管理,经三阶段训练,效果显著。