「跨具身迁移」共找到 1466 篇相关文章
学会“吃一堑长一智"，性能飙升11%！XSKILL让AI积累经验和技能
XSKILL框架让AI像人一样积累经验和技能，将任务级技能与动作级经验统一到双流设计中，通过视觉接地提取和检索知识，在多个基准测试中显著提升性能，还展现出跨模型迁移性。
腾讯混元世界模型HY-World 1.5开源，24 FPS的实时交互世界建模
腾讯混元世界模型HY - World 1.5开源，实现24 FPS实时交互世界生成。它采用双重动作表征等技术，解决了长程生成问题，还通过强化学习等优化，在多方面表现出色，为具身智能场景模拟奠基。
对话范浩强：10亿融资之前，我们手搓了5000元“丐版硬件”
原力灵机是具身智能新秀，9个月连融3轮获阿里数亿投资。其创始团队多出自旷视，从To B工业场景切入物流行业。公司发布开源三件套，还将开源基座模型，强调创业要穿越周期，谨慎慢跑。
最大开源第一视角数据集 EgoLive 来了，名校站台、近百家机构争相申请
今年4月京东开源业界最大人类第一视角数据集EgoLive，已获近百家机构申请。它用自研设备采集，经多模态处理，覆盖多场景任务。其数据用于JoyAI - RA训练，在真实场景验证效果好，还推动具身智能数据标准化。
本周推荐的5个超级6的Github开源项目！
文章推荐了5个超棒的Github开源项目。有轻量全能、自带阅后即焚的pastebin工具microbin；容器与K8s管理利器Podman Desktop；开源投屏神器Escrcpy；强大易用的国产建站工具Halo；跨平台AI笔记神器NoteGen。
机器人进入“边做边学”时代：星尘发布在线强化学习框架，让动态投掷成功率提升超141%
星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL，解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行，攻克延迟失准问题，在多项真机测试中大幅提升任务成功率。
Claude Sonnet 5：更强，但更贵，每任务成本反超Opus 4.8
Anthropic 发布的 Claude Sonnet 5 智能指数追平 GPT - 5.5，但每任务成本比 Opus 4.8 贵 15%。它在知识工作类任务表现佳，推出促销价，不过促销后成本待察。评估迁移时需算 token 消耗。
人形机器人交付元年，行业从卷模型转向拼数据
2026年是具身智能交付元年，行业从卷模型转向拼数据。全球权威机构重新定义“人形机器人数据”地位，真机数据是模型落地关键。乐聚等企业积极布局，通过训练场模式获取数据，解决行业痛点。
Meta 放出大招：让 AI 实现自我进化，Karpathy 的 autoresearch 沦为小弟
Meta联合多机构发布论文，提出HyperAgents框架，让AI不仅改进自身，还能改进「改进自己的方法」。它打破传统AI自我改进瓶颈，在多领域测试表现出色，还自发形成记忆机制，有迁移和叠加效果。
百度CTO王海峰：AGI曙光已现，Scaling Law仍有效｜新智元十周年峰会
新智元十周年峰会，百度CTO王海峰分享AI发展。回顾十年，从AlphaGo到如今大模型爆发，AGI曙光已现。他指出AI具通用性和全面性，百度内部超45%新增代码由AI生成，Scaling Law仍有效。