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算法论文8

GUI定位还在玩「非黑即白」?浙大团队提出GUI-G²,显著提升GUI智能体定位性能

在人工智能领域,GUI 智能体成技术风口,但现有 GUI Grounding 方法有缺陷。浙大团队提出 GUI - G²,将 GUI 交互转变为连续空间建模,在三个主流 GUI 定位基准测试中表现亮眼,重新定义了 GUI 交互本质。

机器之心
算法论文8

Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」

新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。

机器之心
算法论文8

清华孙茂松团队 × 深言科技:以解释作为训练信号,让 8B 模型在幻觉检测上反超闭源大模型

大语言模型幻觉问题待解,成本与算力需求攀升。清华孙茂松团队联合深言科技提出FaithLens模型,把幻觉检测提升为整体评估,以解释作为训练信号,8B模型在多任务上超闭源大模型。

AI科技评论
新闻资讯7

印裔1号位删 Karpathy 团队90%代码、算力暴涨 50 倍!马斯克 Robotaxi 10年终上线,30 元乘车体验刷屏

当地时间6月22日,特斯拉在奥斯汀启动Robotaxi试点服务,仅受邀用户参与。其技术基于FSD 13.2.9微调,团队精简90%代码,算力强大。虽面临竞争,但马斯克看好其发展,认为2026年或现超级智能。

AI前线
开源动态8

Kimi K2发布两天即“封神”?80%成本优势追平Claude 4、打趴“全球最强AI”,架构与DeepSeek相似!

国内独角兽月之暗面发布并开源 Kimi K2 模型,推出两天就在 OpenRouter 平台 token 使用量超 xAI 的 Grok 4。它成本低、性能强,编码能力追平 Claude 4,架构与 DeepSeek 相似,技术研究也多次‘撞车’。

InfoQ
新闻资讯8

Nature公开谷歌IMO金牌模型技术细节!核心团队仅10人,一年给AI编出8000万道数学题训练

谷歌DeepMind的IMO金牌模型AlphaProof技术细节公开。团队规模小,核心成员是IMO金牌得主。它把数学证明当游戏,用30亿参数模型和改进树搜索算法。训练难题靠自动形式化解决,赛场用TTRL突破,已开放使用。

量子位
算法论文8

给GRPO加上运筹外挂让7B模型比肩GPT-4!Li Auto团队发布多目标强化学习新框架 | ICASSP 2026

文本摘要质量评估需兼顾多维度,但开发者优化时易顾此失彼。Li Auto团队提出HVO,基于GRPO框架,让7B模型在摘要任务媲美GPT - 4,且生成内容更简洁,成果被ICASSP 2026接收。

量子位
算法论文8

RL 将如何提高具身大模型 VLA 泛化性?清华大学团队NeurIPS 2025文章分析 RL 与 SFT 泛化性差异

清华大学团队在NeurIPS 2025发表文章,揭示强化学习(RL)提升具身大模型VLA泛化能力的优势,对比其与SFT差异,还提出评测基准和训练方法,为VLA训练提供新方向。

机器之心
算法论文8

RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

机器之心
新闻资讯7

撞名Anthropic的“外挂”刷屏:让“DeepSeek V4‑Pro碾压 Fable 5”但无人能复现,Token开销反而翻倍

J - Space Cognition Suite社区项目在X上传播,称不修改DeepSeek V4 - Pro模型权重,用推理时Harness能提升其在多项Agent Benchmark表现,超Fable 5,但未第三方复现,且Token开销可能翻倍。

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