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清华、北大,上海交大等发布人机协同训练框架,让机器人零样本学会新技能
清华、北大等发布人机协同训练框架MotionTrans,能让机器人零样本学会新技能。它将人类数据翻译成机器人语言,构建数据集,经格式转换、速度调整等处理后训练模型,实验验证其有效性,且数据、代码和模型已开源。
POF|西工大廖晖、刘溢浪等:数据驱动的湍流建模:基于符号回归与数据同化的双向耦合框架
针对传统湍流模型在高雷诺数分离流动中精度不足与耦合不稳定问题,本文提出融合符号回归与数据同化的白箱建模框架(DASR)。该方法提升了模型稳定性与预测准确性,在复杂条件下有良好泛化能力。
ICML 2025 | 清华、上海AI Lab等提出傅里叶位置编码,多项任务远超RoPE
长文本能力对语言模型重要,但现有模型训练窗长有限,流行的RoPE也有局限。清华、上海AI Lab团队用傅里叶分析解读其不足,提出傅里叶位置编码FoPE,提升长文本泛化能力,实验表现超RoPE。
Anthropic:警惕评测排行榜!差别可能只是机器的内存更大,而已
Anthropic发工程博客指出,AI编程评测排行榜上排名前列的模型分差小,而运行环境硬件配置能让分数波动6个百分点。同一模型在不同沙箱策略下分数不同,资源配置影响评测结果,排行榜分数差距或因硬件。
编程超越 Gemini 3 Pro?GLM-5 性能实测对齐 Opus 4.6,智谱市值突破1700亿港元
临近春节,智谱AI发布最新旗舰大模型GLM-5,其代码和智能体能力表现出色,在多方面逼近Claude Opus 4.5,性能超Gemini 3 Pro。该模型已开源,依托国产芯片部署,不过受算力限制,将逐步向用户开放。
知名数学家辞职投身AI创业:老板是00后华人女生
世界级顶尖数学家小野肯辞职,加入学生洪乐潼创办的AI初创公司Axiom。该公司主打AI数学,此前0产品0用户就达3亿美元估值。小野肯曾怀疑AI,后因认识到其潜力而转变想法。
Meta「透视」AI思维链:CRV推理诊断,准确率达 92%!
Meta FAIR团队在论文中提出CRV方法,可实时观察AI思维过程。它通过改造模型大脑结构,让推理可见。在算术推理实验中,检测精度提升到92.47%,还能让模型修正错误。不过该技术落地尚面临诸多挑战。
读完这篇,你就搞懂 DeepSeek v4 了
2026年4月24日,DeepSeek全新系列模型DeepSeek - V4预览版上线并开源,评分接近‘闭源三巨头’。该模型强在1.6T参数+1M上下文,还有从attention到kernel的系统级重构与优化,在架构和工程层面均有创新。
重塑记忆架构:LLM正在安装「操作系统」
现代大型语言模型(LLM)存在「记忆缺陷」,难以维持长期记忆。近期关于大模型记忆的研究增多,如 MemOS 等。文中介绍了长上下文处理能力与记忆的关系、记忆类型,以及实现 LLM 记忆的多种方法和相关研究成果。
腾讯混元A13B用130亿参数达到千亿级效果,Flash Attention作者点赞
腾讯混元A13B模型仅130亿激活参数,却能和千亿级大模型竞争,获Flash Attention作者赞叹。它精准卡位性能与效率‘甜蜜点’,依托高质量预训练和结构化后训练,多方面表现突出且已全面开源。