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航空学报 | 西工大余囿铮、寇家庆等:基于生成对抗网络的通航飞行器气动布局设计方法
传统飞行器气动布局设计依赖专家经验,方案多样性受限。本文基于改进的生成对抗网络,提出端到端气动布局生成框架,以机翼和通航飞行器为对象研究,验证了其在创新飞行器设计方面的潜力。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
GitHub 8k star!AI Gateway 如何帮你3行代码接入1600+ LLM,实现成本、可靠性与安全三赢?
Portkey AI Gateway是面向生产环境的开源AI Gateway,支持超1600款模型,通过1个API接口实现快速、可靠、安全的模型路由。它能解决产品开发和使用中的痛点,有统一API接口等核心功能。
CVPR 2026|突破3D空间推理瓶颈:北大联合南科大提出QuatRoPE,让大模型精准理解三维物体关系
北大联合南科大团队提出全新 3D 位置嵌入方法 QuatRoPE,改善大语言模型 3D 空间推理痛点。还提出 IGRE 降低干扰,构建 ASR 基准评估能力。研究被 CVPR 2026 接收,代码与模型已开源。
OpenAI 工程师最新演讲:代码只占程序员核心价值的 10%,未来属于“结构化沟通”
OpenAI工程师Sean Grove演讲指出,代码只占程序员核心价值10%-20%,80%-90%在于结构化沟通。他认为规约比代码更优,还以GPT - 4o“马屁精”问题为例说明规约作用,最后畅想万物皆规约的未来。
Figure抛弃10万行C++代码!用1000小时人类数据训练神经网络,实现全身控制基础模型
美国机器人公司Figure推出具身大脑Helix 02及家务demo。其搭载的Figure 03在厨房自主完成复杂任务,且实现端到端全身控制。新引入的System 0基于人类数据训练,替代大量手写代码,还展示多种灵巧操作。
视觉Token注入CLIP语义,走向多模态理解与生成新范式
腾讯ARC Lab等机构提出全新视觉分词器TokLIP,将低级视觉Token与高级CLIP语义结合,支持端到端自回归训练,可接入LLM框架,降低计算与数据门槛,在多模态任务中表现优异,代码已开源。
真牛,4千行代码,媲美OpenClaw,开源 nanobot 到底强在哪?
本文拆解GitHub热门开源项目HKUDS/nanobot,它是超轻量个人AI助理,核心功能约4000行代码,易读易扩展。支持多模型、多渠道,有定时任务和Docker用法,适用于多场景。
真狠!4 万 Star CodeWhale,AI 写代码最怕的是什么????
文章介绍开源的CodeWhale,它是terminal coding agent harness,GitHub超4万Star。它给代码Agent定规则,涵盖身份、证据等原则。支持多模型,有任务流程和多Agent协作功能,还分析适用人群并给出启动方法。
新DeepSeek R1代码能力直逼Claude 4!附生成任何优质网站的通用提示词
作者体验DeepSeek R1超8小时,发现其文本写作问题大幅修复,思维链推理改进,代码能力提升,前端审美直逼Claude 4。文章展示其前端能力,给出写前端网页提示词及设计逻辑,还探讨了其在复杂任务中的表现。