「动作分块策略」共找到 1161 篇相关文章
世界模型炒作了半年,反应速度还不如 VLA?穆尧团队和百度智能云给出最新解法
生成式世界模型用于机器人控制备受争议,因其推理延迟高。上海交通大学 ScaleLab 团队等联合发布 AHA - WAM,解决推理延迟和时空分辨率错配问题,在任务成功率和推理速度上领先,还需系统协同推进落地。
全球排名前三,复旦自进化Harness Engineering让GPT‑5.4再涨7个点
2026 年以来,Harness Engineering 成业界热词。复旦大学等团队提出 Agentic Harness Engineering (AHE),可实现 Harness 自动优化。实验中,AHE 让 GPT - 5.4 分数提升,适配 GPT - 5.5 后排名全球第三,且有良好泛化能力。
Anthropic 发布 Computer Use 最佳实践
Anthropic发布Computer Use开发者最佳实践,涵盖截图处理、模型选择、上下文管理等多方面。如缩小截图提升点击准确率,不同模型各有所长,还给出应对小目标、提示注入等问题的策略及教学、顾问模式。
Transformer可以改装成Mamba了:苹果把推理成本直接打成线性
苹果将Transformer改造成Mamba,采用‘两步走’策略,先造中间形态,再转成Mamba,避免性能崩塌。实验显示,新方法性能几乎没掉,成本逻辑改变,为模型降本重构提供新可能。
ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习
香港科技大学 PEI - Lab 与字节跳动 Seed 团队提出 WMPO 新范式,可让具身智能在‘想象中训练’,解决传统 VLA 训练瓶颈,目前论文、代码与模型均已开源。
“中国最有钱的3个男人”,开战了
2026年春节,腾讯、阿里、字节三大互联网巨头在AI领域正面交锋。腾讯重振旗鼓,阿里定义AI叙事,字节加速全球化。此前,DeepSeek让战争真正开始,各巨头反应不同。此外,还涉及人才竞争、组织协作及AI对世界开放性的影响。
How To Play AI Beta:拾象 2026 AGI 投资思考开源
这是拾象团队的 AI 投资思考报告,复盘当下竞争时局,拆解 2026 年核心技术与产品趋势。分析了头部模型格局、技术路线、算力阵营等,探讨投资策略,还提及多模态、机器人、Agent 等领域发展。
谷歌新模型登顶Nature,人类基因密码被解码
谷歌推出全新AI工具AlphaGenome,能精准预测人类DNA序列变异对调控基因生物过程的影响。它满足多项条件,在26个变异效应benchmark中25个达SOTA,还通过多个案例和实验验证了其性能。
BAI、高瓴领投,ThetaWave李文轩:我们想成为下一代年轻人默认的知识获取入口
AI-Native知识内容平台ThetaWave AI获数百万美金Pre - A轮融资,创始人李文轩分享创业历程、产品方向、获客与本地化策略等,还谈及产品功能、竞争优势及未来愿景,想成新一代内容平台。
关于多模态大模型Token压缩技术进展,看这一篇就够了
多模态大模型跨模态融合带来高计算成本,催生MLLM Token Compression研究。北大等机构人员基于压缩位置对方法系统归类,讨论特定场景压缩机制选择,还探讨了挑战与前景方向。