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LeRobot v0.5.0 正式发布
LeRobot v0.5.0正式发布,是规模最大的一次发布。在硬件上支持更多机器人,策略模型新增6种,数据集处理优化,还推出EnvHub,代码库也全面升级,此外社区与生态建设也有进展。
印度国家级大模型上线两天仅 300 余次下载,投资人直呼“尴尬”:韩国大学生模型都有20万!
印度 Sarvam AI 发布国家级模型 Sarvam - M,虽被赞为本土 AI 研究突破,支持 10 种印度本地语言,但上线两天仅 334 次下载,投资人批评其成果‘令人尴尬’,引发社区激烈争论。
我MiniMax,用实习生处理数据,照样屠榜开源大模型
MiniMax M2屠榜开源大模型,引发社区热议。它在注意力机制、数据处理、思考模式上另辟蹊径,公开技术细节。M2团队选Full Attention,雇实习生处理数据,提出交错式思维链策略,强调实用性和泛化能力。
LLM内部竟藏着众多策略模型?自所&腾讯团队首次揭示大模型RL新机制
中国科学院自动化研究所与腾讯AI Lab团队从可解释性分析出发,发现LLM内部含多个可采样内部策略,揭示不同模型推理熵模式,提出BuPO算法,在复杂推理任务上性能显著优于传统算法。
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豆包 Seed 2.0 来了:字节模型跨越鸿沟
春节前字节发布豆包大模型 2.0,其在 Text 领域进入榜单前十,视觉能力全球第四且成本低。它定位多模态 Agent 模型,有多种能力升级,文中用多个案例展示其强大,还强调字节重原生能力非简单蒸馏。
上交大智能计算研究院论文:不只算对答案,大模型如何真正学会运筹建模丨ICLR 2026
上海交大智能计算研究院提出 StepORLM,通过生成式过程监督提升运筹建模可靠性。研究反思传统训练范式局限,在多数据集测试中,小参数的 StepORLM 表现超大型模型,还分析现有方法缺陷并提出解决框架,有重要方法论和应用意义。
任意骨骼系统的模型都能驱动?AnimaX提出基于世界模型的3D动画生成新范式
传统3D动画制作依赖骨骼绑定与关键帧编辑,成本高。现有自动化方法有局限。北京航空航天大学团队提出AnimaX框架,结合视频扩散模型与骨骼动画优势,支持任意骨骼拓扑,生成动画质量高、速度快,泛化能力强。
拒绝计算“一视同仁”!Elastic Attention:让大模型学会“看人下菜碟”
现代大语言模型用全注意力机制计算复杂度高,现有混合注意力策略是静态的。为此提出Elastic Attention,引入轻量级Attention Router,具备动态路由等亮点,在主流模型测试中效果好。
统一架构新思考,北大团队UniWorld-V1统一大模型
北大袁粒课题组提出统一大模型架构UniWorld-V1。通过对GPT - 4o - Image实验,发现其依赖语义编码器提取视觉特征,据此设计架构,在多基准测试表现优异,开源代码等促进研究。