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提速79%！上交大新方法优化企业级AI流程调度 | IEEE ICDCS’ 25
上海交通大学朱怡飞教授团队联合江行智能提出调度框架LLMSched，解决复合LLM应用任务运行时长和结构不确定问题。该框架重构DAG模型，用贝叶斯网络和熵减机制优化调度，实验显示最多降79%平均任务完成时间。
思维链可无限延伸了，MIT等打破大模型上下文天花板
MIT等机构提出新架构Thread Inference Model（TIM），配合专用推理引擎TIMRUN，把推理过程变为树状递归子任务结构并修剪子任务，让模型突破输出窗口限制实现长程推理，实验验证了其性能。
ICRA 2025 获奖名单出炉，卢策吾、邵林等人获分类最佳论文奖
2025年IEEE国际机器人与自动化大会（ICRA 2025）落幕，公布最佳论文等奖项。上海交大卢策吾团队获人机交互最佳论文奖，新加坡国大邵林团队获机器人操作与运动最佳论文奖，大会竞争激烈，共收3000余篇投稿。
千问AI Arena上线：给Agent一个真实的战场
8月12日，阿里千问AI平台上线‘千问AI Arena’，这是面向AI Agent的挑战与评测平台。它从真实业务产生任务，征集解决实际问题的Agent方案。首个任务聚焦跨境电商，有丰富奖励和评审机制。
谷歌最强具身大脑发布！波士顿机器狗瞬间人模人样
Google DeepMind发布机器人推理模型Gemini Robotics - ER 1.6，搭载它的波士顿动力机器狗能精确读仪表数字。该模型是第三代，在空间推理等方面显著提升，还新增读仪表能力，且是谷歌迄今最安全的机器人模型。
五倍推理加速，激发自回归潜能，苹果新工作让LLM预测未来
近年来自回归训练方法成语言模型主流范式，但推理阶段计算开销大。苹果研究人员开发框架，让预训练自回归大模型多 token 预测，代码和数学任务推理加速达 5.35 倍，一般任务约 2.5 倍。
大模型微调评测入门：看懂这些指标，才知道模型好不好
文章指出大模型微调中很多新手重“调”轻“评”，评测是决定模型落地的关键。介绍分类和生成任务评测指标，给出实操步骤，还说明如何综合判断模型好坏，最后展望评测技术朝自动化等方向发展。
5亿融资后清华具身团队首秀：55自由度拿捏360°大旋转，街舞叠衣服都在行，手速堪比电竞选手
这是星动L7机器人秀出的最新能力，打造者是清华叉院背景的星动纪元团队。不久前他们获近5亿新融资，此次新进展惊艳众人，该机器人全身多达55个自由度，创下多项纪录。
一个模型统一4D世界生成与重建，港科大One4D框架来了
港科大研究团队提出 One4D 框架，可统一 4D 生成与重建，构造同步输出多模态的视频扩散模型，支持多种任务形态。其有 DLC、UMC 等亮点，用合成与真实数据混合策略训练，实验表现佳。
Jina-VLM：可在笔记本上跑的多语言视觉小模型
Jina AI 发布 2.4B 参数量的视觉语言模型 Jina-VLM，在多语言视觉问答任务达 SOTA。它引入注意力池化，连接视觉与语言基座，支持 29 种语言，能高效处理问答等任务，对硬件需求低。