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0人类数据,让机器臂自学拧灯泡:MIT初创要打造机器人界的AlphaZero
Eka Robotics 发布机械臂视频,其能自主拧灯泡、抓取物品。该公司提出 VFA 模型,不依赖人类数据,让机器人在仿真环境自主探索。创始人期望实现超人级灵巧操作,算法还展现泛化和自主发明策略能力。
源神阿里!图像生成Ovis-Image再开源,7B小参数媲美GPT-4o和20B开源模型
阿里Ovis团队发布Ovis - Image,7B参数文本到图像模型,在文本渲染任务媲美GPT - 4o和20B + 开源模型。它架构优化、数据工程精细、训练范式独特,实测数据表现佳,显存占用低、推理快。
人大-清华-腾讯发布:音频 - 视觉多模态任务统一框架
人大、清华和腾讯合作发布Crab论文,目标是实现多模态场景理解任务的高效一统。它针对音频 - 视觉理解模型难点提出解决方案,构建数据集、设计LoRA结构、统一架构,训练分预训练和指令调整两阶段。
Deep Search 如何理解业务仓库代码?
文章系统介绍Deep Search和Deep Research概念、与传统RAG区别、主流商业产品与开源方案、在代码领域应用及未来规划。提出Deep Search方案,构建独特代码理解与检索架构,还计划研发专用代码搜索Agent。
自定义轨迹驱动AI视频生成,ATI无需训练适配多种生成模型
字节提出视频生成运动控制统一框架ATI,通过轻量级运动注入器将用户定义轨迹投影至预训练图像 - 视频生成模型潜在空间,实现协调控制。用户指定关键点及路径控制运动,无需重新训练,适配不同架构。
首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台来了,北大、伯克利联合发布
北大和伯克利联合发布首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台 DexGarmentLab。它基于 Isaac Sim 4.5.0 搭建,有多样化场景、自动化数据采集管线和泛化能力强的策略框架 HALO,可推动柔性物体操作应用。
17000字Claude 系统提示启示:Karpathy 揭秘LLM 学习缺失“第三范式”
Andrej Karpathy提出LLM学习范式缺失‘系统提示词学习’环节。他观察Claude约17000词的系统提示词,认为目前问题解决策略多靠人工写入,理想情况应通过该学习产生,这也引出诸多待明确细节和新问题。
5.2万星项目Ghostty逃离GitHub!
广受欢迎的开源终端Ghostty将离开GitHub,其创造者Mitchell Hashimoto称GitHub故障频发,严重妨碍工作。此事引发开发者共鸣,有人剖析原因指向运营策略和AI自动化泛滥,也让其他开发者心生去意。
终于学会“复盘”了!让智能体从“解题”进化到“进化”!
上海AI Lab和新加坡国立大学推出新框架RETROAGENT,让AI Agent学会“复盘”。它通过双重内在反馈复盘,提出SimUtil - UCB策略查记忆,在多项任务中碾压基线模型,使Agent从解题进化到进化。
MiniMax M2.5:230B参数仅激活10B,开源模型首次逼近Claude Sonnet,成本仅十分之一
MiniMax推出新一代开源模型M2.5,官方称其为‘为现实世界生产力设计的开源前沿模型’。性能逼近Claude Opus 4.6,采用混合专家架构,成本低。已在内部大规模部署,定位为‘AI员工’。