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从 IROS 2025谈起，智能机器人何时迎来「GPT式爆发」？ | GAIR Live 019
雷峰网邀请三位嘉宾解码IROS 2025背后具身智能前沿趋势。探讨了IROS现场变化、具身智能认知升级、Sim2Real实用边界、商业落地路径等，还预测具身智能“GPT时刻”或由“World Model+VLA”组合推动。
3A大作！阿里ROLL团队从基建->算法->机理，推动RL4LLM全栈协同优化
阿里巴巴ROLL团队联合高校推出「3A」协同优化框架，推动「强化学习用于大语言模型（RL4LLM）」迈向新范式。Async架构提升GPU利用率，AsyPPO降低计算资源消耗，Attention机制提升训练效率与可解释性。
中国顶尖科学家数量已超越美国
中国科研正从跟跑变领跑，国际合作领衔比例上升，与美欧渐趋均衡。人工智能等关键赛道加速发展，顶刊与高被引成果、顶尖人才增多。借‘一带一路’放大影响力，重绘全球科技版图。
AI 浏览器压根不可能成为新的操作系统
近期AI浏览器成大模型主战场，营销中模糊Browser和OS边界。文章指出‘AI Browser = OS’不成立，分析原因，还提出定义为Agent操作层更合适，未来或走向能力优先、标准互通的‘通用容器’模式。
Agnes：不做通用型智能体丨对话全民AI应用平台Agnes AI
量子位智库对话Agnes AI创始人Bruce Yang，探讨多智能体在AI产品的应用。Agnes AI以Multi Agent架构为核心，上线四月日活破20万。其介绍了核心功能、单多智能体差异、评估维度等，还谈及目标人群、市场规模等内容。
Sam亲自泼冷水，GPT-5意外失手：我们对AI的期待，是否已被整个行业误判？
科技行业集体转向 AI，高管强调其变革性，可 OpenAI 的 Sam Altman 却泼冷水，提醒投资者高估回报。文中围绕‘AI 是否放缓’展开讨论，还分析了 GPT - 5 发布遇冷原因、AI 对就业影响等，指出 AI 发展多且快，未来潜力巨大。
拜拜了GUI！中科院团队“LLM友好”计算机使用接口来了
中科院软件所团队研究指出，现有LLM智能体成功率低、效率差的瓶颈在于GUI。其设计与LLM能力错配，团队提出声明式接口GOI，实现策略 - 机制分离，经测试性能提升显著。
MIT成果登Nature正刊：90天，「AI科学家」完成3500次电化学测试
美国麻省理工学院李巨团队在Nature发表论文，展示多模态机器人平台CRESt。它结合多模态模型驱动的材料设计与高通量自动化实验，大幅提升催化剂研发速度和质量，还解决了实验结果可重复性不足问题。
万字硬核解读SAM 3：不止分割一切，它开始理解世界了
Meta的SAM 3能理解语义，实现可提示概念分割。它支持开放词汇、全实例分割等，架构有创新，数据引擎高效。评估显示其性能优异，与MLLM结合成SAM 3 Agent后推理分割能力强，但在专业领域和复杂场景有局限。
本周推荐的5个yyds的Github开源项目！
本文推荐 5 个 GitHub 开源项目，有给容器提供 GUI 支持的 x11docker、AI 证件照制作工具 HivisionIDPhotos、仓库可视化工具 GitDiagram、英语学习应用 TypeWords 和自托管记账应用 ezbookkeeping，各有特色功能。