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算法论文7

机器人从炫技 Demo 走向上岗,两篇 ICML 顶会论文拆解背后的智能底座

在WRC世界机器人大会上,云蝶科技发布RoboForge系统级具身大脑和WING任务型本体。其科研团队两项成果POLIA与Strat-Reasoner发表于ICML 2026,从视觉证据和他者意图两方面,为理解具身大脑技术提供切口。

AI科技评论
新闻资讯8

首个转型AI公司的新势力,在全球AI顶会展示下一代自动驾驶模型

上周,小鹏 G7 亮相,首发自研芯片与 VLA - OL、VLM 模型。同时,小鹏在 CVPR 2025 分享研发进展。其世界基座模型展现高智能,还将结合世界模型迭代。此外,小鹏验证 Scaling Laws,转型 AI 公司,全链路优化技术。

机器之心
开源动态8

视频世界模型困在像素网格里:腾讯开源SCoPE,用射线空间重写位置关系

香港大学、香港科大与腾讯ARC Lab联合提出SCoPE,让视频模型处理位置关系的基底从张量网格转向射线空间。它将相机射线坐标注入Video DiT,新增参数不到原模型0.1%,多方面表现获改善。

机器之心
新闻资讯8

从沙子到会“思考”的智能材料,张朝阳与物理学家刘若微揭秘世界的底层逻辑

8月12日,张朝阳与刘若微教授围绕“复杂的世界:从沙子到智能”主题,从沙堆、泡沫切入软物质与非平衡统计物理前沿,探讨阻塞相变、低功耗类脑智能材料研究路径及未来潜力,还分享科研感悟。

量子位
新闻资讯8

硅谷今日最热具身模型!不用后训练,看一遍就学会

北美具身初创Skild AI发布全新机器人基础模型S1,主打上下文学习,能看示范视频完成复杂操作。在未见过任务上成功率达66%,远高于传统方法。其发展或让开发机器人技能像给ChatGPT写Prompt。

量子位
算法论文8

通向世界模型关键一步:EX-4D来了,实现单目视频到自由视角生成

去年Sora等模型革新视频生成领域,相机可控的视频生成技术是构建世界模型核心。但从单视角生成极端视角视频是难题,PICO - MR团队提出EX - 4D,能从单目视频生成新视角视频,多方面表现出色。

机器之心
算法论文8

“最强具身VLA大模型”,究竟强在哪儿?

机器人基础模型π*0.6刷屏,能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法,突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练,还能从异构数据学习,实现自我进化。

量子位
新闻资讯8

斯坦福吴佳俊「计算机与思想奖」获奖演讲全文:从一张照片,逆推一个世界|IJCAI 2026

8月20日,斯坦福大学吴佳俊在IJCAI 2026发表“计算机与思想奖”获奖演讲。他指出像素是表象,物理结构才是因果,提出以物理代码为桥,融合基础模型泛化力与物理模拟因果性,构建视觉与物理智能。

AI科技评论
算法论文8

怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据

具身智能进入数据scaling时代,VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架,将影响函数扩展到十亿参数VLA模型,解决计算和筛选难题,实现313倍加速,实验证明其用更少数据获更好效果。

机器之心
新闻资讯8

寻找最强具身大脑!全球机器人顶会ICRA开启报名,智元全程陪跑带你拿奖

由智元主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026赛事开启报名,设推理 - 操作和世界模型两赛道。智元提供顶配硬件、仿真平台、数据集和基线模型,还有超百万美元奖金与资源,助力开发者。

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