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WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。
OpenAI IMO金牌团队爆料:AI拒绝作答第六题
OpenAI IMO团队接受采访,透露让模型获IMO金牌的项目仅用两三个月、核心开发者仅三人。还谈及模型证明风格、第六题失分原因、解决千禧年大奖难题距离等,强调通用技术及面临的新挑战。
77岁Hinton首度访华,周伯文高能交锋!17分钟尖峰对话震撼全场
7月26日,77岁的AI教父Hinton首度访华,与周伯文教授进行17分钟尖峰对话。Hinton称多模态大模型已有「意识」,建议分技术训练「聪明」与「善良」AI,两人还探讨AI发展路径并寄语青年科研者。
面对无解问题大模型竟会崩溃?港中文&华为联合提出首个大模型推理可靠性评估基准
港中文和华为诺亚实验室联合提出ReliableMath基准,探究大模型推理可靠性。提出评估准则,构建含可解与不可解问题的ReliableMath数据集,实验揭示大模型缺陷,还提出提高可靠性的对齐策略。
抛弃预定义Tool,首次提出通过动态工具生成的Agentic多模态Reasoning,破31%涨幅
视觉推理任务中,传统多模态大模型依赖预定义工具,灵活性与领域适应性差。PyVision 框架首次让 MLLM 在推理中实时生成、执行并迭代 Python 工具,在多类任务中显著提升性能,实现范式跃迁。
智元启动「买买买」,路径未明,资本抢跑,主流技术范式下谁在领跑具身智能赛道?
2025年7月,智元机器人21亿现金收购上纬新材,成A股首个“具身智能概念”上市公司,引发行业震动。具身智能技术尚在演进,业内从多方向构建系统,主流路径有端到端大模型体系和双系统架构。
奖励模型也能Scaling!上海AI Lab突破强化学习短板,提出策略判别学习新范式
上海人工智能实验室提出策略判别学习(POLAR)新范式,解决奖励模型设计与训练瓶颈。POLAR可灵活适配多样需求,弥补传统奖励模型短板,契合强化微调框架,实验证明其性能和泛化性优越。
综述 | 从“说出来”到“脑中算”:Latent Reasoning的范式跃迁与无限可能
大型语言模型用显式思维链推理有局限,潜在思维链(Latent CoT)让推理在连续隐藏状态空间进行。论文梳理该领域,建立框架,介绍方法,探讨可解释性与无限深度推理,指出价值、挑战与未来方向。
图解Vllm V1系列7:使用AsyncLLM做异步推理
文章因异步RL讨论热,探讨用vllm做最小程度异步二次开发。介绍如何用AsyncLLM做异步推理,分析单条请求处理流程及阶段,说明并发提升效率的方法,还提及多请求并发及构建异步推理引擎思路。
AI Agent 的工程化被低估了
文章指出 AI 发展中工程化作用被低估,将其分为产品工程和技术工程拆解构建 AI Agent 体系。产品工程涵盖需求建模、UI/UX 设计等模块;技术工程涉及架构模块化、流量控制等方面,还提及 Spring AI Alibaba 等工具。