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算法论文8

X-SAM:从「分割一切」到「任意分割」:统一图像分割多模态大模型,在20+个图像分割数据集上均达SoTA

中山大学、鹏城实验室、美团联合提出X - SAM,统一图像分割多模态大模型。它将分割范式扩展,设计通用输入输出,采用端到端架构和三阶段训练策略,在超20个数据集达最优,为图像分割研究开辟新方向。

机器之心
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理想汽车内部会曝光:必做人形机器人!全网急聘“最好的人”、连跳槽的前员工都要揪回来?

1月26日理想汽车CEO李想召开全员会,强调2026年是AI头部公司上车最后一年,最晚2028年L4落地。理想会强化具身智能定位,必做人形机器人,还将对研发组织变革,官网已放出相关研发岗位。

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Kimi K2.6背后的Agent Database:Agent-native 时代的数据 Infra 竞争,跟过去 30 年有何不同

TiDB Cloud 成 Kimi K2.6 供应商,为其 Agent 建站服务提供支持。Kimi K2.6 由 Agent 完成在线应用构建,与其他 AI 建站应用不同,它全托管且用户无需技术背景。该合作解决了成本和基础设施难题,展现了 Agent-native 时代数据 Infra 竞争的新特点。

InfoQ
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10岁孩子都能训机器人!对话松应科技创始人:做物理AI界的“安卓”挑战英伟达,正将其开源开放

松应科技创始人聂凯旋表示团队对标英伟达,四年达其主流能力,产品落地多家企业。松应发布 ORCA Lab 1.0 开发者版,降低具身智能研发门槛。其采用开放生态,构建数据策略,目标培养物理 AI 人才,推进自主创新。

AI前线
算法论文7

AMS最新AI4PDE综述:清华大学冯西桥教授团队白金帅等提出面向计算力学中物理和数据引导的AI框架的未来

本文综述人工智能赋能计算力学框架发展与现状,指出纯数据驱动、物理信息神经网络和算子学习方法虽有潜力,但在鲁棒性等方面有挑战。阐述四个研究方向,为复杂物理系统建模等开辟新途径。

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上交博士最新思考:仅用两个问题讲清强化学习

上交博士 Kun Lei 博客提出用两个问题理解强化学习:数据从哪来、策略更新多频繁。借此梳理算法逻辑,还延伸到机器人基础模型,指出训练节奏与其实践契合。

AI科技评论
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AI开始玩乐高了?我拼一小时的乐高,它几秒就搭好,LegoGPT开源了!

卡内基梅隆大学提出LegoGPT,是首个依文本提示生成物理稳定乐高积木模型的方法。构建了StableText2Lego数据集,训练自回归大模型生成设计,还开发纹理生成法,设计能手动或机器人组装。

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训练大模型玩《反恐精英》:自带外挂一枪爆头,堪比职业玩家

动视暴雪、斯坦福大学和英伟达等研究人员基于职业玩家游戏数据和Transformer架构,开发游戏大模型MLMOVE。在《反恐精英:全球攻势》测试中,它表现出色,性能超现有机器人,还具提前预判移动等创新。

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宇树上市:王兴兴的十年非共识|甲子光年

2026年宇树科技成功上市,创始人王兴兴创业十年有诸多“非共识”观点。如高性能机器人不意味昂贵,堆数据难带来具身智能,AI强对硬件要求或降低。如今宇树成行业共识,也面临新挑战。

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比英伟达早,比李飞飞强,大晓Kairos原生一体化世界模型定义物理AI新路线

大晓机器人发布 Kairos 开悟世界模型,其首创“多模态理解 — 生成 — 预测”原生一体化架构,采用跨具身渐进式训练体系和“以人为中心”的数据金字塔,还实现端侧部署,在四大权威具身智能基准上全面登顶。

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