「通用视觉感知系统」共找到 1584 篇相关文章
首款推理具身模型，谷歌DeepMind造！自主理解/规划/执行复杂任务，打破一机一训，还能互相0样本迁移技能
谷歌DeepMind发布新一代通用机器人基座模型Gemini Robotics 1.5系列，由GR 1.5和GR - ER 1.5组成，结合视觉、语言与动作，实现“规划 + 执行”闭环，还提出Motion Transfer机制，能跨机器人迁移技能。
这家国内公司，在给具身智能技术栈做「通解」
具身智能是AI热门赛道，世界人工智能大会WAIC 2025让其概念渐明。国内梅卡曼德公司展位集合机器人技术多种落地形式，展示自研通用机器人「眼脑手」全栈技术产品，推动机器人各行业落地。
如何判断AI视频真假？综述动态、可溯源、可解释的检测体系 | ACL26
AI视频生成技术发展迅速，现有检测方法难满足需求。最新综述提出「事实保真度验证」目标，梳理出视觉与语言双视角的四层检测框架，还分析了检测方法演进、评测指标和数据集，为AI视频检测提供落地地图。
AI破解500年《纽伦堡编年史》天书！仅用1小时，隐藏惊天真相被揭开
500年前《纽伦堡编年史》中的手写注释难倒人类学者，Gemini 3.0 Pro仅用1小时就给出解读，识别出注释与圣经年代学体系计算有关。它攻克视觉识别、解读缩写、还原历法转换表三大难题，展现惊人能力。
RL成本降幅超90%！Meta提出Agent训练新范式DreamGym
传统强化学习（RL）训练LLM Agent面临成本高、任务多样性不足等挑战。Meta团队提出DreamGym框架，以经验合成为核心，通过三大组件协同工作，在多种任务和模型上提升性能，为通用Agent训练开辟新路径。
DeepSeek重磅开源3B OCR模型，一天处理20万页文档！一天内斩获6K标星！
DeepSeek开源3B OCR模型DeepSeek - OCR，参数量仅30亿，单张A100 - 40G一天能处理20万页文档，不到24小时获6K标星。它是视觉压缩引擎，解决大模型处理长文本算力爆炸问题，有诸多技术亮点。
刚刚，Sam Altman宣布：GPT-5即将发布
Sam Altman在X上宣布OpenAI通用推理系统在2025年IMO达金牌水平，同时透露GPT - 5即将发布。OpenAI研究员Alexander Wei介绍突破细节，模型解决多道题获35分。GPT - 5是实验模型，有金牌能力的版本还需等待。
The Batch: 954 | Kimi K2.6 挑战开源权重模型领先者
Moonshot AI升级后的Kimi K2.6是1万亿参数的视觉 - 语言模型，专为代码生成设计，性能与Qwen3.6 Max Preview等相当，略逊顶级闭源模型。其功能多，幻觉率低，模型权重可免费下载。
VLNVerse“宇宙降临”：吴琦团队交出2025具身导航最终答卷
自2018年吴琦团队发表首篇VLN论文后，领域碎片化问题凸显。2025年末其推出全栈平台VLNVerse，涵盖场景生成、物理模拟、任务基准和通用模型，欲打通Real2Sim2Real，推动VLN向Embodied VLN跨越。
基于LLM的Agentic Reasoning框架综述：从方面到场景的全面总结
近年来，大型语言模型虽能力强但有局限，研究者构建基于LLM的智能体系统。此综述论文提出系统、统一分类法梳理智能体推理框架，建立统一描述语言和通用算法，分析其在不同场景表现与评估方法。