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LeRobot v0.4.0 正式发布：全面提升开源机器人的学习能力
LeRobot v0.4.0 正式发布，带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统；支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真；还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性，上线了机器人学习课程。
“没有AI味”的Flux.1新模型，现可以免费试用
全新AI生图模型FLUX.1 Krea [dev]发布，可在Krea Edit免费试用。官方称其“没有AI感，只有自然细节”。实测它在光影和自然细节表现不错，但对形象、时空结构理解待提升，还存在额度使用问题。
马斯克发布“地球最强AI模型”Grok 4：横扫所有榜单，在“人类最终测试”超越人类博士”！
北京时间7月10日，马斯克团队发布Grok 4，其基准测试成绩惊人，在‘人类最终测试’等表现出色。它成功源于多智能体协作、追求真相哲学和高算力投入，还在多领域展现应用潜力，同时公布定价并坦言短板。
清华发布AutoSOTA：一周刷新105个顶会SOTA，推动AI科研回归创新本质
在AI研究中，研究者常为提升1%性能反复调参。清华与中关村学院联合发布AutoSOTA，实现端到端AI科研自动化，一周发现105个性能显著提升的SOTA模型，推动科研回归创新本质。
统一视觉多模态与多任务！快手可灵与港科大团队发布视频生成模型，加速真实世界理解
港科大、港中文、清华和快手可灵团队提出全新视觉框架UnityVideo，统一训练多种视觉模态，让模型更懂物理规律，视频生成更真实可控，还实现零样本泛化，在多任务表现优异。
利用大模型从开源情报中自动提取检测规则：LLMCloudHunter，有开源
随着网络攻击增加，威胁情报成主动安全关键。以色列本古里安大学发布LLMCloudHunter框架，用大模型从开源情报自动生成检测规则，评估显示其规则质量高，且大部分能编译成Splunk查询，软件已开源。
击败GPT、Gemini，复旦×创智孵化创业团队「模思智能」，语音模型上新了
近日，由复旦邱锡鹏担任首席科学家的模思智能发布多说话人自动语音识别模型 MOSS - Transcribe - Diarize，性能超 GPT - 4o、Gemini 等。它解决语音领域落地痛点，跑分亮眼，还解决 SATS 方案不足，开放 API 限时免费。
OpenAI发布新模型硬刚Anthropic！Claude Code刚火，就被GPT-5-Codex拍在沙滩上？
9月15日，OpenAI推出新模型GPT - 5 - Codex，是微调的GPT - 5变体，用于AI辅助编程。它增强了代码审查功能，能动态调整思考时间，在多项基准测试中表现优于GPT - 5，发布后引发网络热议，AI编码工具市场竞争激烈。
Mistral的首个强推理模型：拥抱开源，推理速度快10倍
本周二，欧洲人工智能公司 Mistral AI 发布全新大语言模型 Magistral 系列，有企业版 Magistral Medium 和 24B 参数开源版 Magistral Small。它推理强、多语言表现好，速度比竞品快 10 倍，应用于主流云平台，成本有竞争力。
扒一扒Meta全新大模型Muse Spark里藏着的PDR技术
Meta发布闭源大模型Muse Spark及‘沉思模式’，背后藏PDR推理技术。该技术通过‘并行起草+精炼’突破性能瓶颈，对比传统长CoT范式优势明显，在AIME竞赛题目测试中准确率显著提升。