「具身大脑」共找到 1174 篇相关文章
模仿学习新范式！Chain-of-Action：轨迹自回归实现动作推理
具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」，现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」（CoA）策略，通过轨迹自回归建模解决累计误差，提升泛化性，实验效果显著。
CVPR 2025 Tutorial：从视频生成到世界模型 | MMLab@NTU团队&快手可灵等联合呈现
图像生成普及，视频生成也有高质量发展，可灵、Sora等模型不断拓宽边界。CVPR 2025 Tutorial将探讨视频生成能否成世界模型桥梁、具身智能核心能力等问题，汇聚一线研究者分享。
字节跳动李航博士新作：AI智能体的通用框架
字节跳动李航博士在JCST发表观点论文，提出涵盖软件和硬件智能体的通用框架。该框架以完成任务为目标，依赖LLM，用强化学习构建。文章还探讨了与大脑机制关联、未来研究方向等。
通用Agent长啥样
视频探讨大厂做基于命令行编程工具的原因，介绍命令行Agent，剖析其等于庞大工具生态、经典Unix组合哲学与现代AI调度能力，指出通用Agent骨架由AI大脑、命令行身躯和MCP感官构成。
刚刚，HiDream-O1-World首秀登顶，原生全模态UiT架构打造「可交互时代」
过去三年，AI 内容生成行业虽有技术迭代，但用户与模型交互仍单向。智象未来发布全球首款原生全模态交互式世界模型 HiDream - O1 - World，它基于 UiT 架构，在评测中表现出色，解决两大行业难题，应用前景广。
没等VC下场，机器人厂商们先投了一家数据公司
2026年具身智能市场火热，智域基石获灵初智能等四家企业数千万元天使轮融资。其定位第三方数据公司，核心团队背景互补，明确不做本体、模型等四件事，还构建自动化编译管线处理数据。
统一VLA范式！港科大开源StarVLA乐高式架构，复现成本大幅降低
当前具身智能的VLA赛道陷入「碎片化」泥潭，方法难对比、复现成本高。港科大开源StarVLA，提出「乐高式」统一架构，构建模块化开源底座，实现双向模块化，还支持多种训练范式，打通Sim2Real。
5Y News｜地瓜机器人完成1.2亿美元B1轮融资
日前，地瓜机器人宣布完成1.2亿美元B1轮融资，A、B轮融资总额达2.2亿美元。本轮融资汇聚多方资本，将支撑其全栈技术研发与产品迭代。它构建完善产品体系，与头部客户合作成果丰硕，还和地平线深度合作。
GPT-5.4发布，最适合OpenClaw的天选模型登场了。
GPT-5.4发布，作者认为它是OpenClaw天选模型。此前Claude贵且受限，GPT-5.3-Codex世界知识差。GPT-5.4代码能力强、世界知识优，还具多特性，如大上下文窗口，目前ChatGPT已上线。
魔法原子迎来“春晚时刻”｜甲子光年
2026年，魔法原子成春晚智能机器人战略合作伙伴，还举办全球合作伙伴大会。其自研机器人挑战春晚复杂环境，此前全栈自研积累实力，有超亿元订单，靠场景和生态赋能突围，未来需转化技术优势为商业成功。