「后训练系统」共找到 5097 篇相关文章
1万4颗星！机械臂可以接大模型了！面向真实世界机器人的尖端人工智能LeRobot
LeRobot 为 PyTorch 中真实世界机器人提供模型、数据集和工具，降低入门门槛。包含尖端方法，已提供预训练模型等，未来将增加真实机器人支持，文中还介绍其安装、使用等内容。
解锁任意步数文生图，港大&Adobe全新Self-E框架学会自我评估
香港大学与Adobe Research联合发布Self - E框架，可从零训练实现任意步数文生图。它改变训练范式，用两条互补训练信号，在GenEval基准表现出色，让文生图训练更灵活且具扩展性。
让GPU不再摸鱼！清华蚂蚁联合开源首个全异步RL，一夜击穿14B SOTA
清华与蚂蚁联合开源AReaL - boba²，实现全异步强化学习训练系统，解耦模型生成与训练流程，大幅提升GPU利用率。14B模型在多个代码基准测试达SOTA，性能接近235B模型。
机器人长出800个心眼？阿里达摩院开源具身新大脑，硅谷又坐不住了
2026年具身智能竞争激烈，阿里达摩院开源RynnBrain“具身大脑”。它采用分层架构，在16项评测中超越前沿模型。还介绍了核心技术、训练策略等，且全系列模型、评测基准和代码均开源。
当AI进入物理世界：西门子科技大会要回答一个关键问题 | 甲子光年
2026年3月23 - 24日西门子将在北京举办科技大会，将系统呈现AI进入现实工业系统后的技术结构，探讨AI融入生产体系问题。大会还将举行多场活动，众多企业领袖将参与对谈。
The Batch：927｜极速扩散学习
研究表明扩散图像生成器学习重建预训练编码器嵌入可加快训练，Apple团队提出的FAE，通过缩小嵌入再重建解决了因嵌入尺寸大导致的训练受阻问题，性能与先进模型相当且训练更快。
腾讯混元最新开源：一套RL框架打通多个模态，庞天宇团队新作
大语言模型的RL技术已成熟，但多模态生成模型的强化学习训练仍“各自为战”，制约AIGC模型能力上限。腾讯混元庞天宇团队开源UniRL框架，打通多模态RL后训练，覆盖多种模型，内置算法与奖励组件。
登顶SuperCLUE DeepSearch，openPangu-R-72B深度搜索能力跃升
近日 SuperCLUE 发布 11 月 DeepSearch 评测报告，国产大模型 openPangu - R - 72B 名列第一。它采用 MoE 架构平衡效率与性能，经预训练技术优化和 DeepSearch 专项突破，彰显国产算力与大模型研发融合成效。
智能体工程的隐形技术债：10分钟造出一个 Agent，公司却要为它养一个平台团队
如今构建智能体容易，但投入生产后会面临诸多问题。文章围绕智能体绘制出集成、上下文湖等七个基础设施模块，分析各模块隐性技术债务，并指出不同阶段债务表现，还提及应对措施及相关会议推荐。
ICLR 2026 Oral | 西湖大学发布Real PDE Bench
复杂物理系统时空演化预测是核心问题，当前AI模型多在数值仿真数据上训练，难以评估其在真实数据上的表现。西湖大学等实验室提出RealPDEBench，含真实与仿真数据，设三类任务、九个评估指标和十个基线方法。