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RSS 2025｜物理驱动的世界模型PIN-WM：直接从视觉观测估计物理属性，可用于操作策略学习
国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM，能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能，经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。
重新定义Skill开发：保姆级教程&一站式开发助手发布
文章围绕Skill开发展开，介绍其定义、安装使用、创建、管理等内容，指出Skill替代重复任务，无法替代体验和判断。还分析Skill生态早期痛点，如跨平台一致性等，并推荐一站式Skill开发助手skill - dev - aio。
Coze 开源 ：全整理
字节跳动开源AI Agent开发平台Coze，含核心产品Coze Studio和Coze Loop。前者可零代码或低代码编排AI Agent；后者是运维中心，解决全链路挑战。采用Apache 2.0协议，安装门槛低，意在构建生态闭环。
49.8亿元，寒武纪定增申请获受理
6月4日晚，寒武纪49.8亿元定增申请获上交所受理，这是其上市五年内第二次定增且金额最大。公司业绩增长，董事长陈天石介绍发展规划，定增或与AI浪潮有关，资金用于芯片和软件平台等项目。
这一次，真不是狼来了，旧时代一夜终结「GPT-6 Astra与特斯拉Cybercab同日上线」
OpenAI总裁称迎来AGI时代。GPT - 6 Astra实现前所未有的对齐，理解意图大幅提升，能快速完成电脑上的事。投资人实验中，它用一句话构建微型文明。同日特斯拉Cybercab提供出行服务，旧时代或终结。
刚刚，全球视频模型新王诞生了！
天工AI的SkyReels-V4直接登顶Artificial Analysis文转视频全球榜，超越Veo 3.1、Sora 2。其相比之前有两大核心升级，让视频生成从‘生成片段’走向完整视频生产，还应用于短剧平台DramaWave。
破解机器人「慢半拍」难题：南洋理工解决VLA致命短板，动态世界断层领先
南洋理工大学NTU S-Lab团队提出DynamicVLA，解决主流VLA模型在动态场景下反应迟缓等问题。它从多层面设计，构建自动化数据体系和DOM Benchmark，在实验中多维度领先。
AI没有创造力吗？结构性约束与跨模态张力涌现AI创造力
法国索邦大学研究成果揭开AI创造力从受限领域生成模型中涌现的事实。研究转换视角关注生成过程结构条件，提出含四维度的概念框架解构创造力，通过实验证明多模态约束能催生AI新颖形式。
SOP：具身智能在线进化新范式，为大规模真实世界部署而生
智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统，将VLA后训练重构为“在线、集群、并行”，可即插即用后训练算法。它有高效探索、缓解偏移等优势，实验显示能提升性能、效率，突破VLA瓶颈。
评测也很酷，Data Agent 自动化评测的三层框架与实战
在大模型技术飞速发展下，评估应用效果成难题。字节跳动尹小明分享自动化评测技术，提出三层评测框架，还介绍 Text - to - SQL 及深度研究评测改进，以及评估平台建设，最后展望自动化评测未来方向。