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算法论文8

碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。

机器之心
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杭州跑出的AI独角兽,突围大模型的“第二战场” | 甲子光年

2025年AI行业有转变,算力堆叠对大语言模型性能提升放缓,空间智能成“第二战场”。谷歌、英伟达等巨头纷纷布局,群核科技作为杭州“变量”,发布业界首个3D室内空间大模型,构建数据飞轮,技术有望落地多领域。

甲子光年
新闻资讯8

英伟达早不靠GPU躺赢!黄仁勋终极预判:10亿程序员时代将至,AI智能彻底廉价

2026 年 GTC 大会后黄仁勋接受深度访谈,他指出 AI 核心竞争转向“AI 工厂”,扩展定律沿四条路径推进,未来大量数据是合成数据。他还预测程序员将达十亿级,强调人人学 AI,认为智能会商品化,人性高于技术。

AI前线
算法论文8

快手Klear团队提出CE-GPPO:通过梯度保留协调熵,解决强化学习中的熵不稳定问题

快手 Klear 语言大模型团队提出新强化学习算法 CE - GPPO,以「熵」为核心,提出梯度保留策略,重新利用裁剪外区间低概率 token 的梯度,实现策略熵的精细调控,解决强化学习中熵不稳定问题。

机器之心
算法论文8

让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品

斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。

量子位
产品应用7

AI 驱动的多代理金融工作台

Vibe-Trading 是 AI 驱动的多代理金融工作台,能将自然语言请求转化为交易策略等。它有自然语言转策略、多数据源、专家团队等核心能力,具备面向交易的深度研究等功能,还介绍了安装方式、环境变量和推荐模型。

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开源动态8

击败 GPT-5!理想汽车开源 RubricHub:大模型开放生成从此有了专业裁判

理想汽车基座模型团队联合高校发布RubricHub数据集,解决开放式任务评价难题。该数据集可将主观评价转化为量化标准,经其训练的Qwen3 - 14B小模型在医疗基准测试中超越GPT - 5。

AI科技评论
算法论文8

零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。

机器之心
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转译:AI 为啥这么爱用破折号?

文章探讨AI爱用破折号的原因,指出让模型不用破折号很难。分析了几种解释,如从训练数据学来、因“万金油”特性、受RLHF工作者方言影响等,认为训练数据混入大量纸质扫描书是最可能的原因。

宝玉AI
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ICML 2025 | CoTo:让LoRA训练「渐入佳境」,模型融合、剪枝样样精通

来自多机构研究者提出CoTo渐进式训练策略,解决LoRA训练难题。该策略在训练早期随机失活部分适配器,后期提高激活概率,提升模型融合、剪枝能力,还能增强单任务性能与训练效率,已被ICML 2025接收。

机器之心