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当机器人学会「看」和「说」之后，如何让它们真正拥有「手感」？
今年四月，戴盟机器人联合多家机构发布含触觉全模态具身数据集 Daimon-Infinity 并开源 10000 小时数据。IEEE 与戴盟联合创始人王煜教授深度对话，探讨触觉感知对机器人技术格局的影响、具身机器人落地场景等问题。
Anthropic最新论文：检测LLM内省意识的方法
Anthropic与MIT等研究表明，LLM能‘感知’被注入的steering vector，‘内省意识’在DPO等后训练阶段涌现。研究构建实验，发现内省能力行为稳健、检测非简单线性关联等，还揭示检测与识别机制不同及两阶段电路。
Meta「透视」AI思维链：CRV推理诊断，准确率达 92%！
Meta FAIR团队在论文中提出CRV方法，可实时观察AI思维过程。它通过改造模型大脑结构，让推理可见。在算术推理实验中，检测精度提升到92.47%，还能让模型修正错误。不过该技术落地尚面临诸多挑战。
OneSearch，揭开快手电商搜索「一步到位」的秘技
本文介绍快手提出的电商搜索端到端生成式框架 OneSearch。它有三大创新，包括 KHQE 模块、用户行为序列注入策略、偏好感知奖励系统。实验显示它在多方面提升显著，已部署于快手电商搜索场景。
自搜索强化学习SSRL：Agentic RL的Sim2Real时刻
本文由多机构联合完成，引入自搜索强化学习SSRL。它利用结构化prompt和format reward提取模型world knowledge，降低幻觉。还探索Sim2Real有效性，验证SSRL训练模型在真实场景泛化性，且所有训练数据等已开源。
VLA统一架构新突破：自回归世界模型引领具身智能
北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构，基于全离散、自回归机制建模多模态信号，后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录，在真机操控和自动驾驶有潜力，为多模态感知决策融合带来新思路。
120页深度报告，搞懂今年大模型和应用的现状与未来
Innovation Endeavors合伙人Davis Treybig发布《State of Foundation Models》（2025），从七个维度剖析AI产业现状与趋势。报告指出，AI发展迅速，模型成本高且迭代快，应用渗透各行业，智能体崛起，市场结构变革，公司运作方式也在重塑。
头号玩家照进现实！NTU发布世界模型交互新范式，攻克主动操作难题
南洋理工大学MMLab团队推出Hand2World，让AI世界模型能真正互动。它摒弃旧有遮挡误导，用3D手部结构与射线编码解耦手与头运动，实现闭环持续交互，基于单目视频全自动标注，为AR、机器人交互铺路。
Sora关停背后：为啥它没跑成“视频版ChatGPT”？
OpenAI Sora 宣布关停，评论区评价两极分化。其未成为“视频版 ChatGPT”，主要因踩中生成式 AI 最难的三件事：使用频率、成本结构和产品形态。关停或与 OpenAI 筹备 IPO 有关，未来 Sora 团队将推进世界模拟研究。
推特热议、AI 万亿美元新赛道，「上下文图谱」到底是什么？创业机会在哪？
文章围绕「上下文图谱」展开，探讨其定义、构建问题及创业机会。指出它是决策轨迹积累形成的结构，构建要解决双时钟等问题。大厂难以捕捉决策轨迹，初创公司有三条路可走，捕捉决策轨迹或成新万亿级平台。