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机器人学会「眼看手摸」!FreeTacMan 实现人类指尖亲自「授课」
OpenDriveLab提出的FreeTacMan,将人类视觉、触觉和动作技能高效传输给机器,破解精细操作难题。它配备高分辨率触觉“皮肤”,实现人类“手把手”教机器人“感知”,还通过融合时间感知的触觉预训练,提升机器人策略性能。
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
两张图定位全球,o3碾压T0级高手!人类「诡计」被看穿,跨模态推理爆表
OpenAI的o3在GeoGuessr游戏中与大师级玩家Sam Patterson对决,o3通过视觉与搜索推理,忽略伪造EXIF信息,最终以23179比22054获胜,展现出跨模态推理潜力,引发对AI推理能力的思考。
UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
首个时空时序推理框架:让大模型真正读懂时空数据 | ACL'26
STReasoner是首个结合时间序列、空间结构和自然语言的推理模型,能识别异常源、追踪影响路径。研究团队构建数据生成框架和评测基准,采用三阶段训练策略,模型在多任务表现优,成本低且泛化能力强。
Claude能直接操控你的电脑微信了,这才是真正的上位小龙虾。
Claude新发更新,可通过Computer use纯视觉方案操控电脑,还更新了远程操控Dispatch。这俩功能组合让Claude能操控微信等本地软件,使用简单,且权限管控和防护较好,更新速度快,领先同类产品。
打破视频推理「先看后想」惯性,实现真正的「边看边想」丨CVPR'26
现有大型视觉语言模型(VLM)在实时场景表现不佳,宁波东方理工大学沈晓宇团队提出TaYS,让VLM从“帧文交错”切换到“并行”,实现“边看边想”,在准确性和延迟上表现出色,推动VLM走向更真实应用。
对话 Seede AI:帮人类创作只是第一步,我们想帮人类理解 Agent 产出的内容
本文对话 Seede AI 创始人 Longyi,探讨 AI 设计产品发展。Seede AI 主打将原始素材转化为可交付设计稿,易上手、受众广。创始人认为不转向 AI - Native 没救,产品已跑通 PMF,目标是帮人类理解 Agent 产出内容。
Win版Claude Cowork杀疯了!140元雇个全职AI员工,全网首测真香
昆仑万维推出天工Skywork桌面版,专为Windows打造,能调用Claude和Gemini。实测显示,它可高效分类文件夹、提取图片、生成报告等。相比Claude Cowork,其在生态、视觉、模型等方面有优势,还降低了办公门槛。
用2D先验自动生成3D标注,自动驾驶、具身智能有福了丨IDEA团队开源
IDEA团队张磊团队提出OVSeg3R开集3D实例分割学习新范式。它无需人工后处理和3D掩码标注,降低训练成本,有望让3D实例分割商业落地,可用于自动驾驶、智能家居等领域。