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灵巧手能帮女友拧瓶盖了！同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025

来自多高校研究团队提出KineDex框架，以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手，同步采集高保真触觉信息，使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作，论文已被CoRL 2025接收。

9月30日，OpenAI发布新一代视频生成模型Sora 2，相比Sora 1有显著提升。同时推出iOS社交应用Sora，类似TikTok。应用有安全措施，已在美加iOS平台邀测。社区反应两极分化，OpenAI野心大但或面临挑战。

加州大学圣地亚哥分校团队开发的DreamPRM-1.5在MMMU测评榜夺冠，超越GPT-5、Gemini 2.5 Pro Deep-Think。它细化加权粒度到样本，有Instance Table和Instance Net架构，采用双层优化与生成式奖励模型。

AI发展中人才成关键变量，全球AI圈抢人激烈，Meta高价挖角，国内企业也各有培养计划。AFAC2025金融智能创新大赛由多方联合举办，成为筛选复合型人才的有效方式，正推动行业生态繁荣。

劳伦斯伯克利国家实验室正将人工智能、自动化技术和数据系统融入科研，构建“人机共生”科研生态。像A - Lab、Autobot等工具发挥重要作用，AI还让大科学装置更智能，实现实时决策，开创“AI设计，实验验证”模式。

面壁上新最强端侧多模态模型MiniCPM-V 4.5，基于Qwen3 - 8B与SigLIP2 - 400M构建，总参数量8B。它视觉语言理解强、手机能跑，有高帧率视频理解等特点，还有多方面技术亮点。

文章围绕AI公司发展展开，指出要警惕“亏损死亡螺旋”，真正存活的公司需平衡创新与盈利。还总结本周市场，如对冲基金加仓全球股票，同时介绍多起AI动态，像OpenAI发布GPT - 5等。

Claude Code新功能Sub - agents很实用，能创建多个专精任务的Agent，有独立上下文窗口防‘记忆污染’，配置灵活，还能组成工作流。创建简单，比社区项目有优势，是Claude Code截至目前最重要功能。

谷歌DeepMind宣布其Gemini进阶版模型在IMO竞赛达金牌水平，解决五道超高难度试题，首次证明AI仅靠自然语言理解就能攻克复杂数学难题。其谨慎发布方式获赞誉，与OpenAI形成鲜明对比。

上海人工智能实验室联合多家单位提出通用具身智能大脑框架VeBrain，能集成视觉感知、空间推理和机器人控制能力。它统一三类任务语言建模范式，有“机器人适配器”，配套VeBrain - 600k数据集，性能测试表现出色。