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机器人浓度最高的一届春晚后，具身智能离走进千家万户还有多远？

InfoQ《极客有约》X QCon 直播栏目邀请专家探讨具身智能落地卡点。专家认为其虽面临模型泛化、数据采集等难题，但发展乐观。工业场景对通用性需求不大，Agent 架构或成关键，数据和物理交互等方面也有挑战。

本文介绍HERMES，首个统一3D场景理解与生成的世界模型。它由华中科技大学等团队合作研发，通过共享LLM驱动两大任务，解决了输入处理和任务融合难题，实验效果显著，为自动驾驶提供新范式。

甲子光年发布ICRA上WBCD赛事观赛报告。该赛聚焦双臂机器人，设生命科学、物流打包、餐桌服务挑战。从实际需求出发，吸引全球团队。各赛展现不同技术亮点，如洛桑联邦理工线控、卡内基梅隆神经 - 符号架构等。

英伟达世界动作模型 DreamZero 训练成本高、耗时长，无问芯穹与清华等推出的 RLinf 框架，从算子融合到 I/O 全链路系统级重构，使训练吞吐拉高近 4 倍，还解决多类性能瓶颈，保证训练效果。

作者参加深圳机器人黑客松，这是全球最大规模线下具身智能开发者大赛之一。3天内参赛队伍可完成从数据采集到真机部署闭环。比赛让行业差距与机会显形，凸显基模重要性，自变量也给出新方向。

全行业为昂贵多视角数据发愁时，中科院和CreateAI推出NeoVerse，用百万单目视频打开4D世界模型大门。它抛弃多视角数据和离线预处理，解决扩展性瓶颈，在重建速度、生成质量等方面表现出色，有丰富下游应用。

中国电信TeleAI团队推出具身智能组合，包括首款自研人形机器人TeleBot - M和全自研空海跨域具身智能体TeleAqua - Bee。其智传网（AI Flow）解决具身智能协同与传输问题，适用于抢险救援等危险场景。

谷歌最新图像生成模型Nano Banana Pro（Gemini 3 Pro Image）上线，结合Gemini 3 Pro强大推理与知识，在控制力、文字渲染和世界知识方面升级，能生成高分辨率、一致性强图像，还支持创意操控、多语言文本生成等，多产品将上线。

2026 年 2 月 13 日，清华、北大等顶尖机构联合推出的 WorldArena 面向全球开源。这是首个‘功能 + 视觉’统一评测体系，撕开了‘美丽视频’伪装，让评测从‘审美导向’走向‘功能导向’。

李飞飞等学者联合发表论文，分析当前触觉融合方案缺陷，提出 T - Rex 架构。它改变触觉输入方式，使用新编码方法和数据集，经三阶段训练，在 12 项任务评测中平均领先 30 个百分点，也指出了局限与未来方向。