「具身智能算法」共找到 4193 篇相关文章
基于LLM的Agentic Reasoning框架综述：从方面到场景的全面总结
近年来，大型语言模型虽能力强但有局限，研究者构建基于LLM的智能体系统。此综述论文提出系统、统一分类法梳理智能体推理框架，建立统一描述语言和通用算法，分析其在不同场景表现与评估方法。
字节跳动Seed推出「机器人大脑」Robix：让机器人学会思考、规划与灵活互动
近日，字节跳动Seed团队发布「机器人大脑」Robix，它将推理、任务规划与人机交互整合到单个端到端多模态模型。通过层次化架构分工，它能灵活互动，经三阶段训练，在多方面表现出色，为具身智能体发展奠基。
宇树智元共用一个大脑！神秘模型Demo炸场，10分钟一镜到底
一条10分钟一镜到底的Demo视频引发关注，视频中宇树和智元的机器人同用一个“大脑”，完成多种任务，如擦窗、收纳等，还展现出跨本体协作等能力。该模型跳出主流具身模型固有框架，或改写具身智能行业认知。
山姆•奥特曼刚发长文：《丰盛的智能》，智能将人人可及
Sam Altman 发布新博文《Abundant Intelligence》，展现 OpenAI 的 AI 基础设施愿景。他认为获取 AI 将成经济驱动力甚至基本人权，还提出每周产一吉瓦 AI 基础设施工厂的计划，称增加算力是增收关键。
AI coding 智能体设计
文章从分析Gemini - CLI源代码入手，解读AI coding工具智能体设计。涵盖用户提示词预处理、工具注册与调用、架构设计、预置提示词等内容，还对比了Gemini - CLI和Claude Code可扩展性设计，介绍规约驱动开发模式。
智能体时代的人月神话
作者 Wes McKinney 因 AI 打乱睡眠作息，在工程师圈子热烈讨论人类技术优势。他开发 RoboRev 工具，结合《人月神话》探讨软件工程未来，指出智能体虽提升生产力，但面临本质复杂性、范围蔓延等问题，设计与品味仍至关重要。
deepseek-V4算法工程技术深入浅出
文章围绕deepseek V4技术报告展开，指出当前大模型训练不充分，介绍了算法层面如混合注意力机制、模型结构优化、优化器等，工程层面如细粒度专家并行、算子内核开发等，以及后训练的范式转变和领域专家网络蒸馏等内容。
具身智能稀缺的数据，可能藏在这个游戏手柄里？
游戏录屏平台Medal掌握的玩家操作记录成机器人模型训练核心数据。其创始人皮姆创办General Intuition获高额融资，该公司用游戏录像预训练动作模型，但也面临数据多元性、任务表现及合作模式等问题。
具身智能机器人年度总结，来自英伟达机器人主管
英伟达机器人主管Jim Fan在2025年末判断机器人领域仍处蛮荒时代。他指出该领域缺乏统一评测体系，硬件进展快但可靠性不足限制软件迭代，VLM→VLA技术范式有问题，还分享了数据、模型等方面情况。
解放双手！开源 AI 桌面智能体
桌面智能体Bytebot是拥有专属计算机的人工智能，有完整虚拟桌面。它能使用任意应用、处理文档等。赋予AI独立计算机可解锁新能力，项目地址为https://github.com/bytebot-ai/bytebot。