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国内首篇!融合语言模型的多模态触觉传感器,推动机器人触觉迈向人类水平
清华大学丁文伯团队联合多机构,受鸽子感知机制启发研发仿生多模态触觉传感器 SuperTac,构建 8.5B 参数触觉语言模型 DOVE,成果发表于《Nature Sensors》,推动机器人触觉迈向人类水平。
CMAME|美国西北大学,德州大学|Wing Kam Liu及 TJR Hughes 等: LLM赋能的下一代计算机辅助工程
工程仿真里有限元方法常见,但计算与人力成本高。此研究提出把大语言模型变为计算机辅助工程智能体,开发不依赖训练数据的降阶求解器,在多问题上表现佳,为下一代计算机辅助工程提供框架。
大模型幻觉的源头找到了!清华团队锁定大模型宁愿说谎也要讨好人类的神经元
清华大学研究团队深度解剖大语言模型微观机制,确认幻觉关联神经元存在,揭示其与过度服从行为相关。通过干预神经元激活状态可增减模型幻觉行为,为开发可靠 AI 系统提供靶点。
记录下SGLang 开发,debug的几个技巧第二弹
作者BBuf继上次分享后,又带来SGLang开发、debug新技巧。包括开启多线程加载模型权重,介绍SGLang Serve模型短期和长期崩溃的调试方法,还提及逐层NVTX Profiling、查看固定batch_size下Decoding性能等技巧。
微软又上大分!刚刚开源一款 0.5B 轻量级实时 TTS 模型,还能边想边说!
2025 年大家致力于解决 AI「嘴巴」问题,追求实时流式对话。微软刚开源轻量级 TTS 模型 VibeVoice-Realtime - 0.5B,参数虽小但能边输入边朗读,有诸多特点和广泛应用场景。
AI是「天才」还是「话术大师」?Anthropic颠覆性实验,终揭答案!
Anthropic新研究证实Claude模型有一定内省意识,能控制自身内部状态。用「概念注入」实验,Claude Opus 4和4.1表现最佳。不过该能力不可靠、局限大,未来进化情况待察。
Sam Altman 刚刚发文:Sora 2要高速迭代,两大变革直指版权与搞钱
Sora 2因大量侵犯日本动漫 IP 遭日本高层施压。Sam Altman 宣布立即调整,一是赋予版权方更精细的角色生成控制权,二是尝试商业化并与版权方收入分成,还会高频迭代,新方法将用于所有产品线。
科幻!谷歌放出Gemini Robotics-ER 1.5:机器人有了真正的思考力
谷歌推出首个广泛开放给开发者的机器人具身推理模型Gemini Robotics - ER 1.5,可作为机器人高级推理大脑。它能解决物理问题,有新能力如快速空间推理等,还能让开发者平衡延迟与准确性。
2025临界点:AI智商超越人类,经济规则即将改写
AI平均智商超110,2025年将参与经济全链条操作。AI经济浮现,具备全天候自动运行、无劳动力供给限制、或成非稀缺经济等特点,还能降低交易成本、减少非理性决策,或带来人类第三次理性化浪潮。
抄作业了!让AI产品告别“上线就崩”的CC/CD框架,6步搞定,拿走不谢。
文章指出AI产品因大模型不确定性,易上线翻车。介绍海外流行的CC/CD开发框架,阐述AI产品不确定性原因,强调自主与控制平衡,还给出该框架落地的6步工作流。