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机器人进入“边做边学”时代：星尘发布在线强化学习框架，让动态投掷成功率提升超141%

星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL，解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行，攻克延迟失准问题，在多项真机测试中大幅提升任务成功率。

港中文邢国良教授团队博士生蒋思阳完成 CUHK-X 多模态人体动作数据集，成果被 ACM MobiSys 2026 接收。用其测试主流大模型，发现理解人类动作平均正确率仅四成。该数据集数据收集方法反常规，还开展了基准测试。

Anthropic发布报告，用Claude真实使用数据度量AI对劳动市场的影响。提出‘观测暴露度’指标，显示AI远未达理论上限，高暴露职业集中在白领，目前失业率未升，但年轻人入职放缓。

7月26日，上海AI实验室在WAIC 2025上发布并开源『书生』科学多模态大模型Intern-S1。它首创‘跨模态科学解析引擎’，在多学科专业任务基准上超越顶尖闭源模型，还具备体系化技术创新。未来将持续开源，打造更懂科学的AI助手。

强化学习之父指出人工智能迈入「经验时代」，在此背景下，复旦、创智、字节研究者发布 AgentGym - RL 框架。它是全新端到端 RL 框架，提出 ScalingInter - RL 方法，7B 模型经训练追平顶尖商业模型，为 AI 发展注入动力。

Google发布142页年度DORA报告，显示90%开发者每天花2小时用AI，比去年增14%。开发者对AI代码信任谨慎，看法分化，速度提升比质量改善明显。报告还分析团队类型、采用时间等，指出技术限制和就业现状。

9月15日，OpenAI推出新模型GPT - 5 - Codex，是微调的GPT - 5变体，用于AI辅助编程。它增强了代码审查功能，能动态调整思考时间，在多项基准测试中表现优于GPT - 5，发布后引发网络热议，AI编码工具市场竞争激烈。

腾讯混元团队发布HY - WU范式，打破静态权重束缚，引入功能性记忆，实时生成个性化参数。应用于图形编辑基模效果好，在图像编辑任务表现优秀，还对未来AI架构提出多方面展望。

7月26日，上海AI实验室在WAIC 2025上发布并开源『书生』科学多模态大模型Intern-S1。它首创‘跨模态科学解析引擎’，在多学科专业任务上超越顶尖闭源模型，多模态综合能力领先主流开源模型。

9月1日，MLPerf Storage 3.0基准测试结果发布，XSKY星辰天合旗下MeshFS首次参赛，在并行文件存储赛道获九项第一。该测试覆盖多类负载，可多维度衡量存储系统性能，MeshFS兼顾性能与成本效率。