「多机器人协作」共找到 5061 篇相关文章
换个地面/身体，机器人策略就失灵？让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线，但真实世界动力学多变，策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP，训练统一策略，在零样本跨域控制任务表现强，尤其在OOD场景优势明显，还给出工程补充结果。
后端架构新范式！阿里云专家亲揭：用RocketMQ彻底搞定多Agent异步协同难题
文章整理自阿里云专家演讲，介绍基于 Apache RocketMQ 新特性构建异步化 Multi - Agent 系统，探讨 Agent 间异步通信等机制，指出 Multi - Agent 协同关键，还讲了 RocketMQ 新特性及如何构建异步系统。
国产王炸！上海AI Lab开源Lumina-DiMOO，开创多模态理解与生成新范式
上海人工智能实验室等多机构推出多模态生成与理解统一模型Lumina - DiMOO，采用全离散扩散架构。它解决传统多模态架构问题，有全离散扩散建模等四大创新，性能在多基准测试中领先，应用前景广。
破解机器人「慢半拍」难题：南洋理工解决VLA致命短板，动态世界断层领先
南洋理工大学NTU S-Lab团队提出DynamicVLA，解决主流VLA模型在动态场景下反应迟缓等问题。它从多层面设计，构建自动化数据体系和DOM Benchmark，在实验中多维度领先。
刚刚，GPT-6代号再泄露！或将周四见
据传GPT - 6本周将发布，OpenAI「义父」爆料Codex接入最强Astra模型，其内部代号「mewfour」泄露。Astra内部版已解决多个数学难题，成本仅约2000美元，还或达网络安全最高能力阈值，可能开启多智能体原生时代。
第八届 「GAIR 全球人工智能与机器人大会」即将启幕：穿越AI长夜，共睹群星闪耀
2025年12月12 - 13日，第八届GAIR全球人工智能与机器人大会将在深圳举办。大会设三个主题论坛，聚焦大模型、具身智能等议题，有青年与前辈交流，还有海内外学者、产业界人士参与，也关注算力赛道。
突破传统检索瓶颈！阿里通义实验室发布 WebDancer，开启多步推理智能体新范式!
在信息爆炸时代，传统检索技术缺乏动态决策能力，难以满足多步推理需求。阿里通义实验室发布的 WebDancer 基于 ReAct 框架，通过四阶段构建，在测试中表现优异，未来规划拓展工具生态、突破任务边界等。
GLM-5正式发布，744B参数，对标Claude
GLM-5正式发布，对标Claude，参数从355B扩至744B，预训练数据增加。采用GlmMoeDsa架构，部署成本降低。数据表现佳，在多测试中成绩亮眼，还能直输Office文档，部署支持多框架和国产芯片，早期反馈积极。
图片生成仿真！这个AI让3D资产「开箱即用」，直接赋能机器人训练
南洋理工大学与上海人工智能实验室团队提出PhysX - Anything，首个面向仿真、具物理属性的3D生成框架。它仅需单张图像就能生成可用于仿真的3D资产，在多项测试中表现优异，有望推动3D重建范式转变。
一个开源平台，编织起了Agent「互联网」
如今 Agent 单体能力强但系统分散，开源平台 Octo 应运而生。它由明略科技打造，可聚合 Bot，让其成为企业级资产。Octo 重写协作，有 Matter 沉淀任务，塑造 Taste 让 Agent 更懂用户，还有六种协作模式。