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换个地面/身体，机器人策略就失灵？让扩散策略读懂「动力学」| ICML'26
扩散策略成机器人控制热门路线，但真实世界动力学多变，策略易失灵。UC Berkeley等联合提出DADP，训练统一策略，在零样本跨域控制任务表现强，尤其在OOD场景优势明显，还给出工程补充结果。
独家对话大晓机器人陶大程：具身机器人大脑，不必装下整个世界｜甲子光年
甲子光年独家对话大晓机器人陶大程，探讨具身机器人大脑。陶大程提出控制充分状态，大晓用Kairos模型回应世界模型问题，强调行动后果建模，还谈了数据处理、技术风险及应用场景等。
老黄秘密武器曝光：AI一夜设计芯片，顶人类顶级工程师10个月！
英伟达在GTC大会揭露用AI设计GPU，原本8名工程师10个月的任务，AI一夜完成。其开发NB - Cell、Prefix RL等工具，还推出内部大模型Chip Nemo和Bug Nemo，不过完全端到端自动化设计仍有距离。
VEGA-3D：释放视频生成模型中的隐式3D知识，重塑3D场景理解与具身交互
华中科技大学与百度联合提出VEGA - 3D，释放视频生成模型隐式3D知识。它将视频生成模型作‘潜在世界模拟器’，用自适应门控融合机制，提升场景理解等任务表现，无需额外3D标注数据。
迈向无缝共生：大模型GUI Agent的「屏幕图灵测试」与拟人化之路
多模态大模型使GUI Agent能模拟用户执行任务，但也引发与平台的利益冲突。论文提出“屏幕图灵测试”和AHB基准评估拟人化能力，探讨拟人化策略及权衡，为Agent在数字世界共生提供指南。
五份专利曝光，长文拆解特斯拉V3灵巧手技术路线
特斯拉Optimus人形机器人量产计划因灵巧手难题被搁浅。4月16日，世界知识产权组织公布其第三代灵巧手5项专利，文章从整体构型、前臂、手腕等方面拆解其技术路线，各部分紧密协作，体现系统思维。
具身智能最“脏”的活，被三个老炮干成了亿元生意｜甲子光年
具身智能行业数据是关键卡点，海量数据中能用于训练具身模型的数据稀缺。智域基石提出“数据编译”理念，搭建包含五个环节的管线。该公司已获数千万元天使轮融资，成立4个月订单近亿元，从工业场景切入，规划了三阶段发展路径。
独家｜章鱼动力完成近5000万美元首轮融资，并发布SYNTH 深思架构
AI科技评论独家获悉，物理AI公司章鱼动力完成近5000万美元首轮融资，由地平线等联合投资。同时发布围绕操作智能、物理世界建模与数据体系协同的SYNTH深思架构，资金将用于研发等。
从 SQL 到 OSI：当“数据是什么意思”也有了标准答案
本文回顾 SQL 统一世界的历史，引出 OSI 标准。OSI 解决“数据是什么意思”的标准化问题，众多全球数据技术公司参与。还介绍各厂商语义层布局，分析对中国企业的影响及 OSI 未解决的问题。
李飞飞的World Labs联手光轮智能，具身智能进入评测驱动时代！
李飞飞旗下World Labs与光轮智能联手，瞄准具身智能「规模化评测」问题。World Labs的Marble是生产力工具，而光轮智能有自研仿真技术体系，双方合作让规模化评测成为可能，具身智能迈入评测驱动时代。