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手把手带你入门机器人学习,HuggingFace联合牛津大学新教程开源SOTA资源库
HuggingFace与牛津大学研究者推出机器人学习教程,附带开源数据集、模型等的LeRobot库。教程从经典机器人学讲起,介绍强化、模仿学习及通用策略,还提及解决现实瓶颈的技术与前沿模型。
陈大年复出,入局大模型
国产大模型领域黑马StartLux-V1.0-27B-Preview,参数量仅27B,在信通院MCP测试中排综合第二,仅次于1.6万亿参数量的DeepSeek-V4-Pro。其创始人陈大年押注本地模型,公司专注该领域商业化。
Claude Code 修了几个小 bug,却揭开了 Agent 落地的大麻烦
Anthropic给Claude Code发的更新,看似是修小bug,实则指向AI编程产品正从“模型会不会写代码”转向“Agent能否稳定完成任务”,暴露了工具状态、权限边界等执行问题。
模仿人类推理修正过程,阶跃星辰提出形式化证明新范式 | 开源
阶跃星辰发布并开源形式化定理证明大模型 StepFun-Prover-Preview-7B 和 32B。采用两阶段监督微调、工具集成强化学习及 RL 与 SFT 迭代循环优化等策略,在基准测试集表现佳,还展示多个证明案例。
大模型推理加速全链路:内存管理、编译优化、量化与并行策略
本文整理自金煜阳博士在QCon大会分享。介绍大模型推理挑战,如规模增大、架构复杂。阐述算子优化、内存管理、量化、异构调度和并行优化方法,还介绍开源推理引擎赤兔在国产芯片的实践成果。
彻底戳穿AI「失忆症」!超越OpenAI全局记忆,中国队开源LLM记忆操作系统
大语言模型有「记忆」缺失问题,国内顶尖团队打造出操作系统级AI记忆框架MemOS并开源且可商用。它将「记忆」升为「一级资源」,用MemCube封装记忆,评测显示性能优于OpenAI全局记忆方案。
哈工大、中科院等利用模型“潜意识”提高推理模型效率,0.6B撬动复杂推理
哈工大、中科院等提出TrajSelector框架,让推理模型‘倾听内心独白’。它利用模型隐藏状态,用0.6B轻量级验证器实现比7B裁判模型更精准选择,在数学竞赛基准测试中表现出色,还能离线筛选数据,但在开放域问答有难题。
AI 大牛刘威创业公司完成 5000 万美元融资,12 月将发布新模型
当地时间11月5日,刘威创立的Video Rebirth完成5000万美元种子轮融资,用于打造视频生成模型。公司计划12月发布Bach模型及AI视频生成平台,将与OpenAI Sora竞争,虽对手强大,但刘威认为小团队有机会。
GAIR 2025 世界模型分论坛:从通用感知到视频、物理世界模型的百家争鸣
第八届GAIR全球人工智能与机器人大会世界模型分论坛上,五位青年学者围绕世界模型展开精彩演讲,话题涵盖通用感知、三维技术等。他们的研究为世界模型领域带来不同启发,目前该领域研究尚处起步阶段,共识未形成。
谷歌让机器人「长脑子」了!首发离线具身VLA模型,断网精准操控
谷歌首发具身智离线模型Gemini Robotics On-Device,实现VLA多模态大模型在具身机器人本地离线运行,无网络也能稳定运行。谷歌还开源了SDK,具身智能迈向实用化新阶段。