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具身智能发展趋势与展望 | 中国工程科学
文章深入探讨具身智能的概念、内涵、计算框架与系统实现,梳理发展现状、趋势与挑战,强调生成式AI在其演进中的关键作用,还分析我国发展进展、风险,并给出研究方向与对策。
Reasoning模型在RL下的探索欲望急速下降问题:探索熵机制
论文研究发现大模型经强化学习训练解题时,会出现模型探索欲望急速下降的熵崩溃现象,如训练初期策略熵断崖式下跌。对此进行规律分析、追根溯源,提出破解方法,研究对AI训练范式变革有重要意义。
管你模型多大,250份有毒文档统统放倒,Anthropic:LLM比想象中脆弱
Anthropic等联合研究打破传统观念,只需250份恶意文档就能在参数规模从6亿到130亿的LLM中植入后门,且与模型规模及训练数据量无关。研究还测试了特定后门攻击,评估了多种训练配置。
不吹不黑,GPT-5代码能力究竟怎么样?跟 Gemini 和 Claude 的对比测试给你答案
作者测试了 GPT-5 的代码能力,并与 Gemini 和 Claude 对比。在不同代码任务中,各模型表现不同。如在生成网页任务里,GPT-5 部分结果不错,但受 32K 上下文限制,长文本处理不如 Gemini,硬实力也不如 Claude。
终结数据荒!智源开源首个Deep Research数据合成框架InfoSeek
在大模型深度研究中,高质量数据是短板。近日,智源研究院发布首个面向深度研究的开源数据集InfoSeek,提出「扩散 - 回溯」数据合成方法,用3B模型在基准测试中接近商业模型表现,且数据集可扩容。
1美元买10颗星?顶会曝出GitHub假星灰产,热门仓库或藏木马
ICSE顶会论文曝出GitHub上600万颗星可能是刷出来的,大量“热门项目”或为恶意软件仓库。研究团队来自多所高校和公司,公开了检测方法和源码。刷星短期有用,长期是负资产,还可能藏木马,研究团队给出治理建议。
新范式来了!新能量模型打破Transformer++扩展上限,训练扩展率快35%
研究训练新能量模型 EBT,为输入和预测分配能量值,模拟思考过程。它有跨模态、跨任务通用性,训练扩展率比 Transformer++ 高 35%,推理性能提升 29%,还在多任务中表现出色,是扩展模型能力新范式。
OpenCode AI编程实践:利用推理路由低成本开发游戏
文章介绍用 OpenCode 结合 DigitalOcean 推理路由器开发点球大战游戏 PK Shootout。其按任务选模型,多数任务路由到 MiMo V2.5 和 GLM - 5.2,成本约 8.25 美元,远低于只用前沿模型。文中还分析开发各环节及适用场景。
SIGGRAPH Asia 2025最佳论文 | 港中大、曼彻斯特大学获奖
SIGGRAPH Asia 2025将“最佳论文奖”颁给港中大与曼彻斯特大学团队研究。该研究提出全新切片计算框架,把切片生成与路径规划转化为数学优化问题,解决传统DLP 3D打印难题,还介绍了进阶策略和实验结果。
Ψ₀刚刚开源了!迈向通用人形机器人的基座模型
南加州大学团队开源迈向通用人形机器人的基座模型Ψ₀,仅需80条真机遥操作数据,在总体任务成功率和子任务指标上平均领先NVIDIA最新开源模型GR00T N1.6超40%,还介绍了其数据、训练、架构等方面。